STM32串口1的收发配置

1、串口1介绍

串口是一种可以让两个设备之间进行收发数据的接口，发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s，波特率越高数据传输速度越快，支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

2、波特率

简而言之波特率（Tx / Rx）就是设备在发送数据时，数据在信道上的传输速度。波特率的计算公式：

fCK定时器的时钟频率(USART1使用APB1的时钟频率一般为72MHZ)，USARTDIV是定时器1的重载值。

设置波特率时的误差计算，,一般用序号2和序号5：

3、状态寄存器（USART_SR）

什么是状态寄存器呢？状态寄存器就是能够检测当前串口窗口状态的寄存器。它一共可以检测的位共有32位，如读数据寄存器非空、发送完成、发送数据寄存器空等，其中10~31位为保留位，在这里使用位7 TXE:发送数据寄存器空

4、数据寄存器（USART_DR）

数据寄存器由两个寄存器组成，主要完成数据的收发，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能，最大只能放8位数据，提供0~8位使用，其中一位用作奇偶校验位。

5、波特率寄存器(USART_BRR)

配置串口的波特率，控制CPU发送的频率。

6、控制寄存器1(USART_CR1)

在STM32中每个串口都有3个控制寄存器CR1~CR3，在这里学习控制寄存器1，CR1表示主要的基本配置寄存器，能实现配置数据位、校验位、停止位、使能位（串口发送、串口接受、串口使能）等，本篇文章学习位2RE：发送使能(Transmitter enable)、位3TE：接收使能 (Receiver enable)以及位13UE：USART使能 (USART enable)，位13在最后配置，功能开启串口模块。

7、串口一配置的代码实现

（1）usart.c文件

{
  /*GPIO口的配置*/
	RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA
	GPIOA->CRH&=0xFFFFF00F;
	GPIOA->CRH|=0x000008B0;
	
	
 /*配置串口相关寄存器*/
	RCC->APB2ENR|=1<<14;//打开USART1时钟
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;//打开USART1复位
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//关闭USART1复位
	USART1->BRR=72000000/baud;//用来控制CPU发送的频率
	USART1->CR1|=1<<2;//开启串口接收功能
	USART1->CR1|=1<<3;//关闭串口接收功能
	USART1->CR1|=1<<13;//开启串口模块
	
	
}

（2）main.c文件

{
	int Value=0;
        KEY_Init();
	LED_Init();
	USART1_Init(115200);//USART初始化
	while(1)
	{
		Value=KEY_GetValue();
		switch(Value)
		{
			case 1:
			USART1->DR='A';//串口发送数据
			while(!(USART1->SR&1<<7)){}
			  LED1=!LED1;
			  break;
			case 2:
				USART1->DR='q';
			 while(!(USART1->SR&1<<7)){}
				LED0=!LED0;
			  break;
			case 3:
				 USART1->DR='z';
			   while(!(USART1->SR&1<<7)){}
				  LED1=!LED1;
			    LED0=!LED0;
			  break;
		}
 }
}

（3）实验效果

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