百度Apollo ：自动驾驶全新工具Dreamview+，便捷灵活更丰富

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文章目录

前言

• 一、 多场景摸索全新升级
  • 1.1 感知模块
  • • 原始数据查看
    • 地图视角调节
    • 调试流程大大简化
    • 车辆数据监测
• 二、面板的布局新升级全新自定义
• 三、新人体验新升级
• • 3.1支持中英文切换
  • 3.2 新增新人引导
• 四、Dreamview+对比总结

前言

Dreamview 是一个用于可视化和监控自动驾驶系统的用户界面。它通常提供了实时的车辆状态、感知信息、规划路径以及其他重要的驾驶数据，以帮助开发人员和工程师对自动驾驶系统的运行状态进行实时监控。

一、 多场景摸索全新升级

全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发，根据不同场景的操作方式与开发流程，设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式，开发者可以在三种模式之间随意切换，选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发，增强了场景针对性，同时极大提升了开发效率。

1.1 感知模块

在感知业务研发场景中，开发者的主要目标是查看各种传感器数据，观测感知输出的障碍物等结果是否符合预期，从而迭代优化算法。

原始数据查看

完成从单传感器窗口到多传感器窗口的升级，可同步播放多个摄像头数据和激光雷达数据，支持多种传感器感知方案。

地图视角调节

支持多视角调整地图，便捷移动视角远近。

调试流程大大简化

相对于旧版DV，全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置，减少配置步骤。

车辆数据监测

支持图表类型筛选，支持曲线上数据点的查看，以便于更好地观测算法表现 。

二、面板的布局新升级全新自定义

全新Dreamview+中，开发者可以自由地定义内容和布局，以适应不同的使用习惯和需求。开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板，也可以自由设置面板的数量及位置，以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化，数据可视化和数据分析更加高效。

三、新人体验新升级

3.1支持中英文切换

降低专有名词理解难度，响应国内外开发者使用诉求，让上手更加简单

3.2 新增新人引导

四、Dreamview+对比总结