高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)
原创
目录：
一、高创概述
二、故障现象
三、PCBA概况
四、维修过程
1、确定外部连接
2、查找故障代码
3、故障部分手绘电路图
五、伺服驱动器原理图详解
一、高创概述
本次维修的是CDHD-0032AAP1伺服驱动器。
以色列Servotronix/高创公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供完整的运动控制解决方案，以及编码器、伺服驱动器及多轴运动控制器等产品。
二、故障现象
故障现象视频截图如下，“8.”不停的闪亮。
三、PCBA概况
拆掉外壳：
电源与输出PCBA：
主控板：
主控板主要器件：
四、维修过程
1、确定外部连接
从“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”(官方网站下载)第13页可以看出连接状况，如下图所示。
若只接L1C、L2C，L1、L2未加电，开机自检故障代码“u”，电压过低 。
2、查找故障代码
在“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”搜索“8.”，第64页可以看出故障代码。从代码可以大致确定故障范围，有效缩短维修时长，这是一个基本思路。
检查EMBR开关并未发现异常，按动开关也没有什么反应。
测试J106插座的25V电压，发现电压在9V到12V上下跳动，电源一直处于打嗝状态。
此电源基于TOP256YN。
RTN可能是Return的缩写，即回路的含义。
3、故障部分手绘电路图
退去D205/SS16快速恢复二极管，发现故障依旧，那么说明不是负载有故障，而是电源自身异常。
①断电情况下，使用万用表排查TOP256YN电源管理芯片周边的元件，并未发现异常。
②上电情况下，测量TOP256YN的3C引脚5.34V。当测量2X引脚时，25V电压快速恢复正常输出。后更换此芯片，故障排除。
③正常状态TOP256YN管脚电压
管脚 | 电压 |
|---|---|
1V | 2.81V |
2X | 1.33V |
3C | 5.86V |
再次上电后会显示“u”，如下图。
表示电压低，前面有述。只需将交流220V并联上去即可，估计此电压检测由R214、R213、R208、R207限流后给后面的电路检测，因时间原因未画出全部原理图。
未接编码器时显示“r4”，这是正常状态。
伺服驱动器离线测试真是一个大问题。
只能交付设备部门去测试，后经反馈修复成功。
五、伺服驱动器原理图详解
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原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
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