Linux BSP实战课（设备树篇）：设备树的解析

刘盼

发布于 2024-01-25 10:31:32

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设备树的解析
- setup_machine_fdt
- unflatten_device_tree
- 总结
设备树常用OF操作函数
- 查找节点的 OF 函数
- 查找父/子节点的 OF 函数
- 提取属性值的 OF 函数
- 其他常用的 OF 函数

设备树的解析

我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。在head.s完成部分初始化之后，就开始调用C语言函数，而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel：

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
    //...
    setup_arch(&command_line);
    //...
}

而对于设备树的处理，基本上就在 setup_arch() 这个函数中。

void __init __no_sanitize_address setup_arch(char **cmdline_p)
{
  setup_machine_fdt(__fdt_pointer);
  ......
  unflatten_device_tree();
}

这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数：

setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。
unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。

下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。

setup_machine_fdt

static void __init setup_machine_fdt(phys_addr_t dt_phys)
{
  void *dt_virt = fixmap_remap_fdt(dt_phys, &size, PAGE_KERNEL);
  ......
  early_init_dt_scan(dt_virt)
  ......
  name = of_flat_dt_get_machine_name();
  ......
}

上面的函数作用大致如下：

首先通过fixmap_remap_fdt获取dts的头部地址
然后通过early_init_dt_scan进行下一步的扫描

bool __init early_init_dt_scan(void *params)
{
 bool status;

 status = early_init_dt_verify(params);
 if (!status)
  return false;
  //进行早期扫描
 early_init_dt_scan_nodes();
 return true;
}

void __init early_init_dt_scan_nodes(void)
{
  ......
  //读取"#address-cells","#size-cells"属性
 early_init_dt_scan_root();
......
  //查找chosen节点
 early_init_dt_scan_chosen(boot_command_line);
......
  //查找memory节点
 early_init_dt_scan_memory();
......
}

其主要包括：