跑马灯程序开发与应用

今天我们来聊聊跑马灯的开发与应用，有不足处望及时给予指正。

以汇川开发环境

功能要求：程序尽量简洁

项目环境：Inoproshop V1.73

硬件组态，CPU AM402及轴SV660N

支持EtherCAT最高500us扫描循环

功能要求实现：

显示分度盘盘流工位工况

设：分度盘30个工位，盘位为12度

变量定义：

PART01

比较值: lreal;

灯号: INT;

跑马灯 : ARRAY[1..30] OF BOOL;

程序：

PART02

 IF  master.fActPosition-比较值>12 THEN
 比较值:=比较值+12; 
 FOR 灯号:=1 TO Index DO
  跑马灯[Index -灯号]:=跑马灯[(Index -1)-灯号];    //主盘转时触发
 END_FOR 
ELSIF master.fActPosition<3 THEN                      //第一个角位触发
 跑马灯[1]:=TRUE;
 比较值:=0 ;
 灯号:=0;
END_IF
IF 跑马灯[灯号] AND 跑马灯[灯号+1] THEN              //前后触发时关闭前级
 跑马灯[灯号]:=FALSE;
END_IF

重点：

PART03

盘在高速转时master.fActPosition位置值一直在快速变化。

经过仿真我们很实用的实现了项目的设计与应用。

案例经过反复推敲，

可灵活应用其他多样性上开发。

谢谢大家！

作者

蔡双春

职务：电气工程师

个人简介：剑控专家组成员

多年工业自动化项目设计实施经验，熟悉西门子，三菱，AB等主流工控系统。