FANUC螺距误差补偿原理及方法

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1、螺距误差产生的原因

①滚珠丝杠副位于进给系统传动链的最后一级。丝杠、螺母存在各种误差，如螺纹螺距的累积误差、螺纹滚道的误差、直径的误差等，丝杠螺距的累积误差会造成目标的偏差机床的价值。

②滚珠丝杠在装配过程中，由于双支撑结构，丝杠在轴向方向被拉长，导致丝杠螺距误差增大，机床目标值出现偏差。

③机床装配过程中，丝杠轴线与机床导轨的平行度误差会造成机床目标值的偏差。

二、螺距误差补偿的作用

螺距误差补偿通过调整数控系统的参数，增加或减少指令值的脉冲数，使机床的实际运动距离接近指令运动距离，以提高机床的定位精度。螺距误差补偿仅作用于机床的补偿部分，在数控系统允许的范围内发挥补偿作用。

3、螺距误差补偿方法

通过设定螺距误差补偿数据，对各轴的检测单位进行补偿。以参考点返回的位置为补偿原点，设定各轴的补偿间隔。设定与螺距误差补偿数据中的补偿点数相当的补偿值。螺距误差补偿数据也可以通过外部I/O设备（如Handy File）设置（参见用户手册），也可以直接通过MDI面板设置。

在螺距误差补偿中，需要设置以下参数。对于通过这些参数设定的螺距误差补偿点数，需要设定螺距误差补偿量。螺距误差补偿参数见下表。

螺距误差补偿示例如图5-4-1所示。

1、补偿点的指定

各轴的补偿点均在坐标轴的机械行程范围内选择，且参考点必须包含在补偿范围内。当机械行程超过正负侧指定范围时，不进行螺距误差补偿（所有补偿量变为0）。

2、补偿点数

螺距误差设置页面共提供1024个点，范围为0～1023，通过参数任意分配给各轴的数量。

参数 3620 为各轴设定参考点的螺距误差补偿点编号，参数 3621 设定最靠近负侧的螺距误差补偿点编号，参数 3622 设定最靠近负侧的螺距误差补偿点编号。积极的一面。

3、补偿点间距

螺距误差补偿的补偿点是等间距的，各轴在参数3624中设定。

螺距误差补偿点有一个最小限度，其由以下公式确定：

①螺距误差补偿点螺距最小值=最大进给速度（快速移动速度）/7500

②螺距误差补偿点螺距最小值可选择mm、in、(.)

③最大进给量可选单位为mm/min、in/min、(.)/min。

例如，当最大进给速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的最小螺距为2mm。