全志XR806芯片 如何使用timer命令行命令？

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@@ -181,6 +181,7 @@ static const struct cmd_data g_main_cmds[] = {
+       { "timer",  cmd_timer_exec },
        { "sysinfo",cmd_sysinfo_exec, CMD_DESC("system information command") },
        { "help",   cmd_main_help_exec, CMD_DESC(CMD_HELP_DESC) },

[*] net      : network command
[*] rf       : radio frequency command
[*] drv      : driver command
[*] echo     : echo command
[*] mem      : memory command
[*] heap     : heap use information command
[*] thread   : thread information command
[*] upgrade  : upgrade command
[*] reboot   : reboot command
[*] ota      : over the airtechnology upgrade commands
[*] etf      : etf command
[*] pm       : power management command
[*] efpg     : efpg command
[*] flash    : flash control command
[*] lmac     : low mac command
[*] timer
[*] sysinfo  : system information command
[*] ble
[*] help     : print this message and quit

timer config i=X m=X s=X d=X p=X   -->  配置timer的参数,参数后面说明
timer deconfig i=X                 -->  取消当前timer的配置参数
timer start i=X                    -->  启动对应的timer(支持2个timer 0/1)
timer stop i=X                     -->  停止对应的timer
timer pause i=X                    -->  暂停对应的timer
timer continue i=X                 -->  继续对应的timer
Timer value i=X                    -->  获取对应timer的值(该值是剩余多少定时时间，需计算)

参数i：0/1  -->  控制的是哪个timer，806支持2个timer，0/1
参数m：repeat/once  -->  定时模式，repeat：循环定时模式，once：一次定时模式
参数s：LF/HF  -->  时钟源，LF：低频32k晶振，HF：高频晶振，该晶振为外部所接晶振,例如如果接的是40M，HF就是40M，接的是26M，HF就是26M
参数d：1/2/4/8/16/32/64/128  -->  分频系数
参数p：                    -->  定时period值，该值需要用户根据时钟源，分频系数，定时时间进行计算：
                                需要用到的计算公式如下：
                                interval = period / ( clk-src / clk-div )
                                period = interval * ( clk-src / clk-div )

参数interval：需要定时的值(例如5s，0.5s)
参数clk-src：时钟源(例如40M，26M)
参数clk-div：分频系数(分频系数的选择影响精度和定时时间长短范围)
参数period：根据定时值，时钟源，分频系数计算出来的值，该值会写到timer寄存器中，timer模块
            就是根据这个值进行定时的。

例子：例如需要定时5s，板子外接时钟源是26M，分频系数选4，那么根据公式可以计算出period的值应该需要填32,500,000

timer config i=1 m=once s=HF d=4 p=32500000    -- 1
<ACK> 200 OK
timer start i=2                                -- 2
<ACK> 200 OK
timer value i=1                                -- 3
<ACK> 200 value=19462685
timer value i=1                                -- 4
<ACK> 200 value=4617179
timer value i=1                                -- 5
<ACK> 200 value=0

(1).配置timer 1，模式设定once模式，时钟源选HF(26M)，分频选4，因为想定时5s，因此算出p值需要填写32500000
(2).启动定时器1
(3).第一次获取period值19462685，根据公式interval = period / ( clk-src / clk-div )
    可以算出剩余时间interval = 19462685 / (26000000 / 4) = 2.994s
(4).同上可以算出第二次剩余时间 interval = 4617179 / (26000000/4) = 0.71s
(5).第3次获取值时因为已经超过5s，所以获取到的值为0