FANUC数控板故障及维修

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1、FANUC电路板故障特点及维修

电子设备中因电容器损坏引起的故障特别多，特别是电解电容器的损坏常见

电容器损坏的表现有：1、容量变小；2. 容量完全丧失；3、漏电；4、短路。

电容器在电路中起着不同的作用，其引起的故障也各有特点。在发那科电路板的维修中，数字电路占绝大多数。电容多用于电源滤波，较少用于信号耦合和振荡电路。如果开关电源使用的电解电容损坏，开关电源可能不振荡，无电压输出；或者输出电压滤波不好，电压不稳定导致电路逻辑混乱。无论什么机器，如果在数字电路电源正负极之间连接电容，故障都会与上述相同。这在计算机主板上尤其明显。很多电脑有时几年后就无法开机，有时又可以开机。打开机壳，经常可以看到电解电容鼓包的现象。如果拆下电容测量容量，发现比实际值低很多。

电容器的寿命与环境温度直接相关。环境温度越高，电容器的寿命越短。这个规则不仅适用于电解电容器，也适用于其他电容器。因此，在查找故障电容时，应重点检查靠近热源的电容，如靠近散热片、大功率元件的电容。离它越近，损坏的可能性就越大。我修好了一台X射线探伤仪的电源。用户报告电源冒烟。拆开外壳后发现里面有一个1000uF/350V的大电容，有油污流出。删除了一定量的容量。只有几十uF，发现只有这个电容离整流桥散热片最近，其他较远的都完好无损，容量正常。另外陶瓷电容也有短路的情况，而且还发现电容距离发热元件比较近。因此，检查、搜查工作应有所侧重。

有些电容器漏电流严重，甚至用手指触摸会烫伤手。必须更换此类电容器。

维修时出现起落的情况，除了有接触不良的可能外，大部分故障一般都是由于电容损坏造成的。因此，遇到此类故障时，可以重点检查电容器。更换电容后，往往会让人大吃一惊（当然也要注意电容的质量，选择好一些的品牌，比如红宝石、黑钻等）。

2 电阻损伤的特点及判别

经常看到很多初学者在修电路的时候就在电阻上折腾，拆焊了。事实上，还有很多修复的地方。只要了解了抗性的伤害特性，就不用花很多时间。

电阻是电气设备中数量最多的元件，但并不是损坏率最高的元件。电阻损坏最常见的是开路。电阻变大的情况很少见，电阻变小的情况也很罕见。常见的有碳膜电阻器、金属膜电阻器、线绕电阻器和保险电阻器。前两种类型的电阻器应用最广泛。它们损坏的特点之一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）损坏率较高，而中间阻值（如几百欧姆到几十千欧）很少损坏；其次，低阻值电阻损坏时，往往会烧焦变黑，很容易发现，而高阻值电阻则很少损坏。线绕电阻一般用于大限流，阻值不大。圆柱形线绕电阻器烧毁时，有的会变黑或表面爆裂、龟裂，有的则没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则就看不到痕迹了。保险丝电阻烧坏时，表面会炸出一块皮，有的没有痕迹，但绝不会被烧焦或变黑。根据以上特点，可以重点检查电阻，快速找出损坏的电阻。有的会变黑或表面爆裂、龟裂，有的则没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则就看不到痕迹了。保险丝电阻烧坏时，表面会炸出一块皮，有的没有痕迹，但绝不会被烧焦或变黑。根据以上特点，可以重点检查电阻，快速找出损坏的电阻。有的会变黑或表面爆裂、龟裂，有的则没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则就看不到痕迹了。保险丝电阻烧坏时，表面会炸出一块皮，有的没有痕迹，但绝不会被烧焦或变黑。根据以上特点，可以重点检查电阻，快速找出损坏的电阻。

根据上面列出的特点，我们可以先观察电路板上的低阻值电阻是否有烧黑的痕迹，然后根据电阻大部分开路或电阻变大的特点损坏，高阻值电阻容易损坏。我们可以用万用表直接测量电路板上高阻值电阻两端的阻值。如果测得的电阻大于标称电阻，则该电阻必定损坏（注意显示稳定后阻值才稳定。综上所述，由于电路中可能存在并联电容元件，存在一个充放电过程），如果测量电阻小于标称电阻，一般都会忽略它。这样，电路板上的每个电阻都测量一次，即使“误杀”一千个，也不会漏掉一个。

三。如何判断运算放大器的好坏

对于相当多的电子维修人员来说，很难判断运放的好坏，不仅仅是因为他们的文化程度（本科生很多，不教就不会，需要很长时间才能理解）还有一个特别关注的是导师在学习逆变器控制的研究生也是如此！），在这里和大家讨论一下，希望对大家有所帮助。

理想运放具有“虚短路”和“虚断”的特性，这两个特性对于分析运放电路的线性应用非常有用。为了保证线性应用，运放必须工作在闭环（负反馈）中。如果没有负反馈，开环放大下的运放就变成了比较器。如果要判断器件的好坏，首先应区分器件在电路中是用作放大器还是用作比较器。

从图中我们可以看出，无论什么类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf，那么我们在维修时可以从电路中检查这个反馈电阻，并用万用表检查输出端与反向之间的电阻输入端子。如果该值非常离谱，例如几MΩ或更大，我们可以确定该器件被用作比较器。如果电阻很小，从0Ω到几十kΩ，则检查输出端和反向输入端之间是否连接有电阻，如果有，则必须用作放大器。

根据放大器的虚短路原理，也就是说，如果运算放大器正常工作，同向输入端和反向输入端的电压必须相等，即使有差异，也是如此。mv级别的。当然，在一些高输入阻抗电路中，万用表的内阻对电压测试会有一点影响，但一般不会超过0.2V。如果相差超过0.5V，放大器无疑就坏了！（我用的是FLUKE179万用表）

如果器件用作比较器，则同向输入端和反向输入端允许不同，

同向电压>反向电压，输出电压接近最大正值；

如果同向电压小于反向电压，则输出电压接近0V或负最大值（取决于双电源或单电源）。

如果检测到电压不符合这个规则，那么设备肯定坏了！

这样，不用用代换法，也不用拆掉电路板上的芯片，就可以判断运放的好坏。

四。用万用表测试SMT元件的小技巧

有些贴片元件体积很小，用普通万用表表笔测试和维修不方便。一是容易造成短路，二是涂有绝缘涂层的电路板不方便接触元件引脚的金属部分。这里告诉大家一个简单的方法，会给检测带来很多方便。

拿两根小缝纫针（深入工控维修技术专栏）用万用表笔合拢，然后从多股电缆中取出一根细铜线，用细铜线将笔和衣服缝起来。将引脚绑在一起，然后牢固地焊接。这样，用小针尖的测试笔测量那些SMT元件时，就不存在短路的风险，而且针尖可以刺穿绝缘涂层，直接撞击关键部位，而不必费心去刮薄膜。

五。电路板公共电源短路故障的修复方法

在电路板维修中，如果遇到公共电源短路，故障往往很严重，因为很多设备共用一个电源，每一个使用这个电源的设备都有短路嫌疑。如果板上元件不多，用“锄地”毕竟可以找到短路点。如果成分太多，“锄地”能否锄地就看运气了。这里推荐一个更有效的方法。采用这种方法会事半功倍，而且往往能很快找到故障点。要有一个电压电流可调的电源，电压0-30V，电流0-3A，这个电源不贵，300元左右。将开路电压调整到器件供电电压水平，先将电流调整到最小，将此电压加到电路的供电电压点，如74系列芯片的5V和0V端子上，慢慢增加电流取决于短路程度。大，用手触摸设备。当您触摸明显发热的设备时，这通常是损坏的组件，可以将其拆下以进行进一步测量和确认。当然，运行时电压一定不能超过器件的工作电压，而且不能接反，否则会烧坏其他好的器件。如74系列芯片的5V、0V端子，根据短路程度慢慢增大电流。大，用手触摸设备。当您触摸明显发热的设备时，这通常是损坏的组件，可以将其拆下以进行进一步测量和确认。当然，运行时电压一定不能超过器件的工作电压，而且不能接反，否则会烧坏其他好的器件。如74系列芯片的5V、0V端子，根据短路程度慢慢增大电流。大，用手触摸设备。当您触摸明显发热的设备时，这通常是损坏的组件，可以将其拆下以进行进一步测量和确认。当然，运行时电压一定不能超过器件的工作电压，而且不能接反，否则会烧坏其他好的器件。

6.小橡皮擦可以解决大问题

越来越多的板卡应用于工控领域，很多板卡都是采用金手指插入插槽的方式。由于工业现场环境恶劣，多尘、潮湿、腐蚀性气体环境，单板可能会出现接触不良故障。朋友们可能已经通过更换板卡解决了问题，但是购买板卡的成本是非常可观的，尤其是一些进口设备的板卡。其实你不妨用橡皮在金手指上擦几下，把金手指上的污垢清理干净，然后再试机，也许问题就能解决了！该方法简单实用。

七、电气故障时好时坏的分析

从概率上来说，各种电气故障时好时坏，可能包括以下几种情况：

1、接触不良、板卡与插槽接触不良、排线断裂时排线失效、插头与端子接触不良、元件虚焊等都属于此类；

2、信号受到干扰。对于数字电路来说，故障只有在一定的条件下才会出现。过多的干扰可能会影响控制系统并导致错误。还有电路板的个别元件参数或整体性能参数。变化使抗干扰能力达到临界点，从而出现故障；

3、元件热稳定性不好。从大量的维修实践来看，电解电容的热稳定性首先较差，其次是其他电容、晶体管、二极管、IC、电阻等；

4、线路板上有湿气、灰尘等。水分和灰尘会导电并产生电阻效应，热胀冷缩过程中电阻值会发生变化。该电阻值将与其他元件产生并联效应。当这种影响较强时，会改变电路参数并导致故障发生；

5、软件也是考虑因素之一。电路中的许多参数都是通过软件调整的。部分参数裕度调整过低，处于临界范围内。当机器运行状况符合软件判断的故障原因时，就会发出报警。出现。