怎么编一个中文信息

HELLO 各位小伙伴，好几个月没和大家聊机器人了，一是自己的时间问题，二是自己觉得没什么可写的了，很多内容都可以在历史推文中找到了。但毕竟我们建立了这样的联系，我们虽然没见面，但依然是朋友。所以相信大家不建议我会有些灌水行为吧。

今天聊点什么呢，，， 聊一下信息编程吧。聊聊怎么编辑中文信息

信息编程大致分为这么几步，

1 建立中文信息脚本

2 设置信息相关的变量，并付值

3 输出信息

最后我们再聊聊机器人自带的函数如何简单编辑输出一个信息

脚本文件

建立脚本文件

脚本文件编写格式：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources xml:lang="zh" xmlns="http://www.kuka.com/schemas/kxr/2009">

<module name="txttest">

<message key="text1" number="1">

<text>第%1个方块运输完成，是否继续</text>

</message>

<message key="text2" number=“2">

<text>打完成第%1个</text>

</message>

</module>

</resources>

注意！！脚本编写完成导入后需要重新读入文件（关机）

引用脚本信息

信息中包含的内容：

作者、编号、内容

声明结构工作变量

DECL KrlMsg_T mymessage

作者：mymessage. Modul[ ]=脚本module name

编号：Nr ；整数类型

内容：Msg_txt[ ] ；脚本的message key

赋值：

mymessage = {Modul[ ] " testMessage ", Nr 1906, Msg_txt[ ] " message1"}

信息类型： 声明枚举工作变量：

DECL EKrlMsgType Type

#Quit: 将该信息提示作为确认信息发出

#STATE: 将该信息提示作为状态信息发出

#NOTIFY: 将该信息提示作为提示信息发出

赋值

Type = #Quit

信息中的变量(最多支持3个通配符)

声明结构工作变量

DECL KrlMsgPar_T Parameter[3]

Par_Type: 参数/ 通配符的类型

#VALUE: 启用变量传递文本参数（即作为字符串、INT、REAL 或 BOOL 值）

#EMPTY: 参数是空的

Parameter[3].Par_txt[26]: 在信息中的变量为文本类型，并且接受变量值

Parameter[3].Par_Int: 在信息中的变量为整数类型，并且接受变量值

Parameter[3].Par_Real: 在信息中的变量为实数类型，并且接受变量值

Parameter[3].Par_Bool: 在信息中的变量为bool类型，并且接受变量值

赋值：

Parameter[1]={ Par_Type#VALUE，Par_txt[] “jaalh”}

Parameter[2]={ Par_Type#VALUE，Par_int 2}

Parameter[3]={ Par_Type#VALUE，Par_bool TRUE}

在信息中用%1，%2，%3通配符代谢

信息选项

声明结构工作变量

DECL KrlMsgOpt_T Option

VL_Stop: TRUE 触发一次预进停止，

默认值： TRUE

Clear_P_Reset : 当复位或反选了程序后， TRUE 将删除所有状态、确认和等待信息，

默认值： TRUE

Clear_P_SAW: 通过按键“ 选择语句” (Satzanwahl) 执行了语句选择后，

TRUE 将删除所有状态、确认和等待信息

缺省值： FALSE

Log_To_DB: TRUE 使该信息提示记录在 Log 数据库中

缺省值： FALSE

赋值(默认值可省略)：

Option={ VL_Stop TRUE，Clear_P_Reset TRUE， Clear_P_SAW FALSE，Log_To_DB FALSE }

生成信息

系统函数

INT Set_KrlMsg(Type, MyMessage, Parameter[ ], Option)

返回值为正数，用于确定信息是否成功发出，和发出的信息号

-1: 无法生成信息提示。（例如因为信息缓存器已过满。）

> 0: 信息提示已成功生成并以相应的识别号保存在信息缓存器中管理。

调用：

INT handle

handle = Set_KrlMsg(Type, MyMessage, Parameter[ ], Option)

删除信息：

系统函数：

BOOL Clear_KrlMsg(INT:IN)

输入值：生成信息返回的正数值

返回值：TRUE: 该信息已删除、FALSE:该信息不可删除

调用函数：

BOOL erase

Erase = Clear_KrlMsg(handle)

用机器人自带函数实现中文信息

其实机器人自带函数也能生成信息，下面几个函数就可以直接使用。

sModul[] 脚本名称

sText[] 脚本Key

;MsgNotify(sText[]:IN, sModul[]:IN, nNumPar:IN, sTextPar[]:IN,  nMsgNr:IN,  MsgOpt:IN)
;MsgNotifyTextPar(sText[]:IN, sModul[]:IN, nNumPar:IN, sTextPar[]:IN, sTextPar2[]:IN, nMsgNr:IN,MsgOpt:IN)
;MsgQuit(sText[]:IN, sModul[]:IN, nNumPar:IN, sTextPar[]:IN, nMsgNr:IN,MsgOpt:IN)
;MsgState(nHandle:OUT, sText[]:IN, sModul[]:IN, nNumPar:IN, sTextPar[]:IN, nMsgNr:IN,MsgOpt:IN)
;MsgLoop(sText[]:IN,sModul[]:IN)
;MsgDialog(nAnswer:OUT,sText[]:IN,sModul[]:IN,sTextPar[]:IN,sDialogSK1[]:IN,sDialogSK2[]:IN,sDialogSK3[]:IN,sDialogSK4[]:IN,sDialogSK5[]:IN,sDialogSK6[]:IN,sDialogSK7[]:IN,NoBrakes:IN, nMsgNr:IN,MsgOpt:IN)