浅谈三维激光点云建模

倾斜摄影*激光雷达建筑精细化建模

传统倾斜摄影建模对建筑物复杂区域会出现大面积拉花现象，这是难以避免的。也是光学影像建模的劣势。而结合激光雷达电云建模，可以赋予模型更精细的纹理，再加上原本倾斜摄影的贴图，可以达到精细化建模的成果。

但是缺点依旧是脏兮兮的，在管线电力塔这种类型的建筑物上细节方面堪忧，使用近景摄影测量加三维激光，点云配准、融合、纹理映射后，模型质量其实一般，需要后期大量的修模工作

航测激光大面积建筑建模

传统航测激光建筑建模是将点云拉剖面，手动将建筑范围线画出来拉高。其实就是人工提取建筑物特征点，然后手动建模。

但是近些年随着AI的大力发展和技术的进步，有些厂商推出了基于点云数据全自动建模的方法，其实就是软件算法自动提取特征点建模，具体效果我没用过，只在他们LiDAR360的宣传片了看过。

激光点云室内室外一体化建模

通过驾站式激光和手持slam激光扫描仪输出的室内激光点云成果建模一直是点云建模研究的重点领域。

但是目前还是较为依赖手工建模贴图。通过三维软件，如Rhino，BIM，3DMax等软件，以点云为参照，进行手工立体化建模。

3DMax建模

● 纹理采集

采用高像素的数码单反相机获取高铁站所有部件及结构的高清纹理图像。对于钢结构穹顶等较高位置纹理图像的采集，采用DJI 四旋翼无人机搭载相机进行拍摄，获取其正视图像。

● 点云数据处理

点云数据处理主要包括点云去噪及抽稀等工作。采用点云数据处理软件中的自动去噪功能及人机交互等方式进行点云数据去噪，根据被抽稀对象的实际情况选取一定的比例系数进行点云数据抽稀。

BIM建模

首先将获取的点云数据转换为点云项目或点云项目的索引格式插入Revit软件中作为模型建立的真实参照。然后建立标高和轴网，标高用以确定建筑物的高度，为建筑物层高、室内外高差、屋顶标高等主体构建提供高度参照。

轴网是用于建筑物平面结构位置的确定，如梁板、门和窗户等，可以通过标高和轴网进行建筑物模型的整体布局。最后根据需要插入构件族模型，调整参数，使其达到与建筑物实际情况相符合的尺寸，根据具体的布置要求将各个构件放置在准确位置上。

比较推荐的软件是天正CAD，可以一边绘制建筑立面和平面，顺便完成模型建设，但是比较粗糙。