具身模型表型表征语义 全景图2024.5.11

持续更新：

具身模型包括：自我模型，世界模型（表示基础，控制规划等）

外感受、本体感受和内感受

思路框架方面：

将神经表征的概念纳入感知行动的第一原理解释中2310

抽象与客体永恒性

主动内感受推理的层级网络架构

以动作为中心的表征：对‘抽象’进行数学定义

Neural and phenotypic representation under the free-energy principle 2021开发一个通用的、可推广的生物表征能力模型；即表型表征理论

认知表征到底是什么？Is the Free-Energy Principle a Formal Theory of Semantics? From Variational Density Dynamics to Neural and Phenotypic Representations2020

神经形态发生机制

Modelling ourselves: what the FEP reveals representation

表征之战，统一神经表征理论

神话原型在文化及群体生存中的作用分析

世界模型理论框架：

系统工程理论-综合世界建模理论（IWMT）扩展：对意识和人工智能理论的启示

意识的整合世界建模理论：FEP-AI + IIT + GNWT = IWMT

自由能世界模型的层次观 多PPT图片展示

一个框架整合大脑理论 5 自动学习世界模型

大语言模型无法实现具身智能：5万字自我模型

用数学范畴定义生命的尝试

自由能生成模型实例等：

具身智能实现路径 系列论文里的模型

自主机器人的分层生成建模 （intel lab）

彻底解决AI视觉深度估计

解释选择性视觉注意相关的广泛经验现象，视觉识别的自由能例子拆解

世界模型为什么效果好、自由能世界模型的理论高度和潜力（概述老文）

透明内省的可解释AI框架

底层实现架构概览：

生成模型架构大调查 生成模型的不可能三角

世界模型进化的10个动力源泉 3类4组18个惊奇的数学分析及实现思路 +公式+

概率模型 PCs 技术实现方面：

表现计算双强的概率生成模型

概率神经电路-深度混合贝叶斯网络

概率集成线路模型

概率流电路:易处理概率推理的统一深度模型 --高维流形‘建模及快速推理’

开创性论文：提出概率电路家族一个伟大新成员-CC

几乎克服了所有cGAN都存在的使用交叉熵的缺陷

样本数量的线性时间计算复杂度GAN

PCs的应用：

为什么这是一个异常

第一篇证明离线RL中使用TPMs的可能性的论文，即使NP-hard

扩散模型的语义调控

躯体模型：

具身智能实现路径 系列论文

从机器人到AGI，从具身到可解释，从入门到应用实现的最全自由能原理资料