【教程】Jetson 根据温度自动调整风扇转速

mkdir /opt
sudo chmod 777 /opt -R
cd /opt
vim fan.sh

#!/bin/bash

# 设置风扇速度函数
set_fan_speed() {
  # $1 是传递的第一个参数，即风扇速度
  echo $1 | sudo tee /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
}

# 读取温度函数
read_temp() {
  # $1 是传递的第一个参数，即传感器路径
  temp=$(cat $1)
  echo $((temp / 1000))
}

# CPU 和 GPU 温度传感器路径
CPU_TEMP_PATH="/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"
GPU_TEMP_PATH="/sys/class/thermal/thermal_zone1/temp"

while true; do
  # 读取 CPU 和 GPU 温度
  CPU_TEMP=$(read_temp $CPU_TEMP_PATH)
  GPU_TEMP=$(read_temp $GPU_TEMP_PATH)
  
  # 获取较高的温度
  MAX_TEMP=$((CPU_TEMP > GPU_TEMP ? CPU_TEMP : GPU_TEMP))

  # 根据温度设置风扇速度
  if [ $MAX_TEMP -gt 70 ]; then
    set_fan_speed 255  # 最大速度
  elif [ $MAX_TEMP -gt 60 ]; then
    set_fan_speed 200
  elif [ $MAX_TEMP -gt 50 ]; then
    set_fan_speed 150
  else
    set_fan_speed 100  # 最小速度
  fi

  # 每 10 秒钟调整一次风扇速度
  sleep 10
done

sudo chmod +x fan.sh
sudo vim /etc/systemd/system/fan_control.service

[Unit]
Description=Fan Control Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/opt/fan.sh
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl enable fan_control.service
sudo systemctl start fan_control.service

sudo jtop