物联网控制期末复习5：模糊控制

模糊控制的应用

热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。

模糊集合的定义

模糊集合的表示方法

1、Zadeh表示法

2、序偶表示法 3、向量表示法

模糊集合的运算

1、包含关系

2、相等关系

3、交并补关系

4、代数运算

模糊运算例题

模糊控制系统的结构

模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。

其本质的功能结构图可理解为如下：

• 模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器是模糊控制系统的核心。它是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以又称为模糊语言控制器。

隶属度、隶属函数等

变量的隶属度：为了实现模糊化，要在上述离散化了的精确量与表示模糊语言的模糊量之间建立关系，即确定论域中的每个元素对各个模糊语言变量的隶属度。

常见的隶属函数：正态分布、三角分布、梯形分布。

隶属函数确定方法： （1）模糊统计法 （2）专家经验法 （3）二元对比排序法 （4）基本概念扩充法

模糊控制规则

对于模糊不确定性知识可采用模糊知识表示法。

例如，我们用三元组（张三，体型，（胖，0.9））表示命题“张三比较胖”，其中的0.9就代替“比较”而刻划了张三“胖”的程度。

这种隶属度表示法，一般是一种针对对象的表示法。其一般形式为 （<对象>，<属性>，（<属性值>，<隶属度>））

模糊规则库中的模糊规则具有以下性质： 完备性、交叉性、一致性。

模糊关系

模糊关系的合成

模糊推理

模糊推理其实可以认为是反推。

模糊决策

最大隶属度法

加权平均判决法

中位数法