IO-Link通信笔记（四）——M序列校验和与交互示例

这一期见一下M序列的校验规则与M序列的交互示例，更加直观看一看主从之间的交互，方便各位读者更好地理解M序列。

M序列校验和计算规则

M序列的校验和是一种连续字节与位异或压缩校验方式，将校验和从8bit压缩至6bit。 其规则如下图，IOL拥有一个异或种子“0x52”，首先这个种子连续与序列中的非校验和数据（CKT字节先将校验和的6位置0）进行异或，得到一个异或后的8bit数值，接着这个8bit数据内部进行位异或拼装。最后字节内部的异或拼装方式为，bit7-5-3-1异或结果放在最终6bit校验和的bit5上，bit6-4-2-0异或的结果放在最终6bit校验和的bit4上，bit7-6异或结果放在校验和bit3上，bit5-4异或结果放在校验和的bit2上，bit3-2异或结果房子啊校验和的bit1上，bit1-0异或结果放在校验和的bit0上。这样就计算得到了序列的校验和，将其写入到CKT或者CKS的对应位置上。

以一串M序列类型为Type_2_2主站序列（非准确的交互数据）举例子：0x39，0x80，0xDB。其解释是，主站通过页通信通道，向直接参数页2的0x09地址内写入数据0xDB，主站使用的M序列类型为Type2。

0x52 xor 0x39 = 0x6B

0x6B xor 0x80 = 0xEB

0xEB xor 0xDB = 0x30

0x30 = 0011 0000

b5_ck = 0 xor 1 xor 0 xor 0 = 1

b4_ck = 0 xor 1 xor 0 xor 0 = 1

b3_ck = 0 xor 0 = 0

b2_ck = 1 xor 1 = 0

b1_ck = 0 xor 0 = 0​

b0_ck = 0 xor 0 = 0

checksum = 110000 = 0x30

最后将checksum6位与M序列类型的2位组合成CKS字节：0xB0。因此，最终的M序列内容为：0x39，0xB0，0xDB。从站在验证时步骤相同，也是从异或种子执行异或开始，需要注意点是，需要将CKS字节中的checksum6位清零，得到有效的M序列类型0x80数值进行计算。

M序列交互示例

因为还没有介绍更加复杂的ISDU传输，所以这里所有示例全都是基于直接参数页2的读写交互，这样交互信息也更加简洁清晰。 指定向直接参数页2的第9个地址写入数据0xDB与获取数据。假设PD为单字节0x35或双字节0x2766。可变长度PD从0x01开始每次加0x05。从站无事件且PD有效（0x00）

只有OD的M序列交互

以Type_0类型为例：

主站写：0x39，0x18，0xDB 从站回：0x2D 主站读：0xB9，0x06 从站回：0xDB，0x1B

以Tyoe_1_2类型为例：

主站写：0x39，0x40，0xDB，0x00 从站回：0x2D 主站读：0xB9，0x6E 从站回：0xDB，0x00，0x1B

只有PD的M序列交互

以Type_1_1类型为例：

主站写：0x39，0x7F，0x27，0x66 从站回：0x2D 主站读：0xB9，0x6E 从站回：0x27，0x66，0x24

兼顾OD与PD的M序列交互

以Type_2_1类型为例：

主站写：0x39，0xB0，0xDB 从站回：0x35，0x1E 主站读：0xB9，0xAE 从站回：0xDB，0x35，0x28

以Type_2_2类型为例： 主站写：0x39，0xB0，0xDB 从站回：0x27，0x66，0x24 主站读：0xB9，0xAE 从站回：0xDB，0x27，0x66，0x22

可变长度的M序列交互

以Type_1_v类型为例，8个字节OD

主站写：0x39，0x40，0xDB，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 从站回：0x2D 主站读：0xB9，0x06 从站回：0xDB，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x1B 以Type_2_v类型为例，8个字节OD，8字节PD 主站写：0x39，0xB6，0x01，0x06，0x0B，0x10，0x15，0x1A，0x1F，0x24，0xDB，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 从站回：0x01，0x06，0x0B，0x10，0x15，0x1A，0x1F，0x24，0x2B 主站读：0xB9，0xAE 从站回：0xDB，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x01，0x06，0x0B，0x10，0x15，0x1A，0x1F，0x24，0x1D

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