IO-Link通信笔记（六）——M序列能力编码与交互字节数量的确定

前面讲述了M序列与M序列类型和过程数据与按需数据。这里面就隐藏着一个问题，不同的M序列类型定义的OD字节数量与PD字节数量都不相同，那么主从之间是如何确定彼此的M序列类型内各个字节的数量的呢？尤其是在可变长度M序列类型中，PD字节的数量没有明确的约束，遮盖怎么确定呢？下面就来详细说明一下。

一、M序列能力编码识别字

我们都知道，任何一个IOL设备，都有与之对应的IODD文件来描述这个设备的IOL信息。上图是使用Teconcept官方的IODD designer随机打开的一个IODD，首先第一页就是定义设备的M序列类型和设备能力。IODD的编写，后续会有专门一起整理，这里我们先重点看一看红色方框，与本期重点相关的内容。

红色方框圈出来的地方，在这里用户对设备的M序列类型进行定义。最下方有8个方框，表示一个字节的8位，这8位就组成了标题指示的M序列能力编码识别字（M-sequence capability）。这个编码识别字就是指示，当前设备所使用的M序列类型，并指示M序列内OD字节的数量。

编码识别字被四种颜色划分成四个区域，bit7-6保留不用，bit5-4指示设备处在与操作模式下使用的M序列类型，bit3-1指示设备在操作模式下使用的M序列类型，bit0指示设备是否支持ISDU。

这里我们来看一下官方文档中对不同的M序列类型的编码值。在M序列与M序列类型那一期我们了解到，即便是所谓的可变长度M序列类型，OD的数量也只能在1、2、8、32这几个数量中进行选择，观看上图的编码值也能看到，OD的数量都是在这四个数值中选取。

IO-Link通信笔记（三）——M序列与M序列类型

通过这两个表格可以知道，预操作模式只能选择Type_0、Type_1_2、Type_1_v(8bytes)、Type_1_v(32bytes)这几个类型，对应的编码值分别是0-1-2-3。操作模式虽然可选的类型很多，但是仔细观察发现，这些编码值都是根据OD字节数量多少来定义的，1字节OD2字节以内PD，编码值就是0；1字节OD大于2字节PD，编码值就是4；2字节OD编码值就是5；8字节OD编码值就是6；32字节OD编码值就是7；

最后，预操作模式编码值、操作模式编码值、ISDU支持性编码值三部分组合在一起，构成M序列能力编码识别字。这个编码识别字会储存在直接参数页1的对应位置上，主站通过读取M序列能力编码识别字，就可以确定从站的M序列类型与使用的OD字节数量。而编码字的数值，也可以在IODD文件中以十进制数形式有所显示。

二、交互数据字节数量的确定

看到这里就出现了IOL的两个名词：操作模式（operate）与预操作模式（preoperate）。

在主从刚刚建立链接时，主站会发送系统命令，让从站的系统状态机从空闲模式切换到预操作模式，在该模式下，主站只会读取从站的直接参数页1，获取设备的信息，这其中包括从站最小循环交互周期时间、M序列能力、版本号、供应商ID、设备ID以及PDin和PDout字节数量。在获取完毕这些信息之后，主站发送命令让从站的系统状态机切换到操作模式，开始周期性的ISDU交互。

看到这里，主站如何获取从站的PD字节数量这一问题自然而然就得到了解答，即从站程序在编写过程中，由开发人员定义使用的PD字节数量，将其填装金直接参数页１的对应位置上，在预操作模式中将这些信息读取到，后续主站根据这些信息来完成对从站M序列内信息的解析。

三、从站确定主站信息

上面已经知道了主站如何确定从站的M序列类型等信息，那么从该要怎么确定主站的这些信息呢？

因为IOL的主站发起交互的机制，从站不会像主站那样，通过指令获取主站信息。所以，在主站获取到从站的信息后，主站就按照刚刚获取的信息去使用与从站相同的M序列类型。而这些信息都是从站自己定义的。那么，从站就是通过获取接收到的主站M序列字节数量，同设备内部定义的字节数量之和作比较，来确定主站发送的M序列类型是否正确。

假如设备定义OD数量为１，PD数量为４，那么主站发送的报文，在无PDout读时报文有２字节，在无PDout写时有３字节，在有PDout读时有６字节，在有PDout写时有７字节。设备会先确定主站MC字节中读写方向来判断携带的OD字节数量，再根据内部定义的PDout字节数量组合成应该收到的报文字节数量，在接收时，与记录的字节数量做对比，再结合主站CKT字节ｂ ｉｔ７－６的编码指代的总M序列类型，就可以判定接收到的主站报文的M序列类型是否正确。

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