C51 单片机开发认识 PWM

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本篇文章来整理 PWM 的概念。

0x01：PWM 简介

在单片机控制一些外设时，通过 I/O 口输出高电平或者低电平就可以完成控制，比如我们的 LED 或者是继电器，都是通过高电平或者低电平来完成控制。因为它们都比较简单，只有两种状态吧。但是对于有些外设是无法单纯的使用一个高电平或者一个低电平来完成。它们需要输出一段波形，对模拟信号电平进行数字编码来完成控制。

这样就有一个概念被称为 PWM，它的英文是 Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制的缩写。它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效输出所需要的波形，对模拟信号电平进行数字编码。也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

0x02：占空比

占空比对于 PWM 是一个比较重要的概念。占空比是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。比如一个周期需要 2ms 的高电平，需要 2ms 的低电平，那么占空比则是 50%，如果一个周期需要 3ms 的高电平，需要 2ms 的低电平，那么占空比则是 60%。

0x03：单片机对 PWM 的支持

PWM 可以通过芯片内部的模块进行输出，也可以通过 I/O 口进行模拟。普通的 STC89C52 是没有硬件支持 PWM 的，因此只能使 I/O 进行模拟，相对于硬件 PWM 来说精确度略差。

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