极坐标G15/G16详解

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什么是 G16？

G16指令指示数控系统在极坐标系中输入的坐标。X 表示距离（半径），Y 表示相对于 3 点钟方向的角度（以度为单位）。

格式：

G16 (极坐标开);

G15 (极坐标关);

笛卡尔坐标与极坐标

• 笛卡尔是我们使用的基于 X、Y 的正常坐标系。
• 极坐标系：用到原点的距离（R）和到X轴的角度（α）来表示。

极坐标到笛卡尔坐标的转换公式：

x=r ⋇ Cos(α)

y=r ⋇ Sin(α)

笛卡尔坐标到极坐标的 转换公式：

r=√（x2 + y2 ）

α=Tan -1（y/x）

如何使用 G15/G16

使用G16 将使系统处于“极坐标模式”，中心（极点）位于 X=0、Y=0。如果您希望极坐标系的中心位于其他位置，请键入G16 X5.0 Y6.0；这会将“极点”放置在 X=5、Y=6 坐标中。

极坐标激活后，X 将成为您的半径，Y 将成为您的角度。

以下所有移动命令都将用极坐标来解释。

G15 指令将取消 G16 模式并使机器返回到 G15（笛卡尔）模式。

极坐标典型例程——“法兰孔”编程

部分程序：

G16 X6.0 Y6.0（设置中心）；

G00 X5.0 Y30.0（转到第一个孔位置）；

M98 P2000（单螺栓孔子程序）；

G00 Y90（下一个螺栓）；

M98 P2000（单螺栓孔子程序）；

G00 Y150（下一个孔）；

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