G02/G03的R格式与ijk格式的转换

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G02/G03格式

G02和G03可以写成两个版本

版本 1 – “R”格式：

G02/G03 X12.5 Y14.7 R2.0 F0.2;

X、Y – 运动结束时的目标坐标。

R——圆弧的半径。

F – 进给速度。

版本 2 – “IJK”格式：

G02/G03 X12.5 Y14.7 I1.0 J2.0 F0.2;

X、Y – 终点坐标。

I、J – 圆弧中心相对于起始坐标的坐标。

F – 进给速度。

在车床上，这通常是 XZ 平面（I、K，采用 IJK 语法）。对于铣床，它可以是 XY、YZ 或 XZ，具体取决于所选工作平面（G17、G18 或 G19）。

G17（XY 平面）- 使用 X、Y、I 和 J。

G18（XZ 平面）- 使用 X、Z、I 和 K。

G19（YZ 平面）- 使用 Y、Z、J 和 K。

R 格式与 IJK 格式

“R”格式更容易编写，也更容易理解。但是，您应该意识到它的局限性。

• 如果圆弧的角度大于180°，则有两种可能的解决方案。这可能会导致控件无法准确地进行您想要的移动。
• 如果通过 360° 插补，起始位置和结束位置相同。在这种情况下，有无数种解决方案，如上图。

我们建议始终使用ijk格式，因为它已完全定义，以避免混淆和错误！

R/IJ 转换计算公式

R 到 IJ 转换：

公式：

计算连接起点 (X1, Y1) 和终点 (X2, Y2) 的直线的中点：

d计算起点和终点之间的距离：

h计算从圆心到圆心的高度：

计算圆心(I, J)：

如果圆弧顺时针移动（G02），则

如果圆弧逆时针移动（G03），则

最后，将I、J相对于 起点进行换算：

I = I – Y1

J= J−Y1

IJ 到 R 转换：

公式：

计算圆心(I, J)：

I = I + X1

J = J + Y1

* 其中 (X1, Y1) 是圆弧的起点。

计算半径R：

注意，以上两种转换公式都在圆弧不超过 180 度下进行计算。对于超过 180 度的圆弧，情况更加复杂，因为有两种可能性！