最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6)

我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)

我们这期讨论EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）。

拓扑结构

EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构：线型、树型、星型、菊花链型。EtherCAT 使得带有成百上千个节点的纯总线型或线性拓扑结构成为可能，而不受限于级联交换机或集线器。

EtherCAT 网络可连接多达65535个设备，网络容量几乎没有限制。由于实际上节点数 量没有限制，可以将模块化的 I/O 设备设计为每个 I/O 片都是一个独立的EtherCAT从站。因此无需本地扩展总线，高性能的EtherCAT 能直达每个模块。因为在总线耦合器上无需网关，所以没有任何延时。

硬件支持

常规的线性拓扑结构都容易实现，但是星形的拓扑没有合适的Junction支持是比较难实现的。

比如倍福，提供类似的接口模块，这些型号主要包括：EK1122,EK1521,EP1122还有CU112x.等。具体的使用参考供应商或者联系售后支持。

例如上图中的环形结构需要GX-JC03这样的从站（IN、X2、X3），才可以方便实现环形拓扑结构。需要注意的是三个接口已经预定义，不能随便接入，即使都是常规的RJ45接口。

热连接(Hot Connect)和冗余

EtherCAT热连接技术使得拓扑更加灵活，对于热连接的组，就算移除掉（在启动前或系统运行中），不会导致整体进入异常。这样方便我们对设备进行模块化设计，按照实际需要进行从站的配置。例如，我们某款设备常规6个伺服从站，但是也有可能5个，把其中另一个设为热连接后，就可以直接移除，设备整体运行不受影响。

关于Hot Connect内容，详情请参考：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/2469078667.html&id=

在线形结构中，如果两个EtherCAT从站之间线缆断开或者送掉后，有可能导致EtherCAT网络故障，设备无法进入正常运行模式。

但是，如果有环形拓扑结构及线缆冗余技术，设备运行过程中，突然断线或者失去连接，完全不会影响整体的设备运行，这对于一些稳定要求性高的设备和产线而言，此结构非常有必要。

当然，这种是从站设备之间通过EtherCAT Junction 实现的环形连接，主站也可以设置冗余，这里我们下期再进行分享线缆冗余Сable redundancy，欢迎持续关注。