最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(7) ：冗余
最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(7) ：冗余
我们先回顾上几期的内容：
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)
6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6)
我们这期讨论EtherCAT总线冗余。
线缆冗余Cable Redundancy
线缆冗余模式下的EtherCAT®总线系统可以在电缆中断或节点故障的情况下保持通信。基于上期说的环形拓扑，如果环在某个点上中断，两个分支仍然可以到达。
所以我们的主站至少需要两个EtherCAT通讯接口。如上图控制器，我们基于CODESYS平台开发的控制器，可以实现多个EtherCAT通讯，且可以配置成冗余模式。
冗余配置
首先，控制器至少需要两个EtherCAT通讯口，当然我们可以通过普通的网口进行驱动配置。详情参考：【01】工控机EtherCAT通讯网卡选型
控制器也可以定做：定制专属您的CODESYS控制器
然后，我们打开CODESYS IDE编程软件进行配置：
打开后，先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型，然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候，下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。
再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。
最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即可，有时间的朋友可以赶紧试试。