最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(14): EtherCAT从站实施

这期我们讨论从站的实施：EtherCAT从站实施。

ESC

EtherCAT从站设备使用成本低廉的EtherCAT从站控制器（ESC），ESC 可以是ASIC、FPGA或集成到有该协议标准的微控制器。

对于简单的EtherCAT从站设备甚至无需额外的微 控制器，其输入/输出可直接与ESC连接。对于比较复杂的从站设备，微控制器性能会略微 影响其通信性能，多数情况下，一个8位的微控制器就足够了。

许多设备制造商都提供 ESC，ESC 的内部 DPRAM 大小以及 FMMUs 的数量也是多样的。而且，从外部的应用控制器访问应用存储器的过程数据接口（PDI）有不同的方式：32 位并行 I/O 接口适用于高达 32 位的数字输入/输出连接，同时也适用于简单的传感器 或执行器，此时 32 数据位已足够且无需额外的应用控制器；串行外设接口（SPI）主要用于小数据量传输的场合，如模拟量 I/O 设备、编码器或简单 的驱动；并行 8/16 位微控制器接口相当于集成 DPRAM 的现场总线控制器通用接口。特别适用于 大数据量传输的复杂节点；FPGA 以及 OCV 适用于不同微控制器的同步总线的实施。

硬件的配置信息被存储在带电可擦写可编程只读存储介质中（如EEPROM），其中的 从站接口信息（SII）包含了从站设备基本的特性信息，即使设备描述文件不可用，主站也 可在网络启动时通过读取 SII 而操作设备。EtherCAT从站设备的EtherCAT从站信息（ESI）文 件为XML格式，并包含了网络访问属性的完整描述，例如过程数据及其映射选项、所支持 的邮箱协议及可选特性、以及所支持的同步模式。网络配置工具使用这些信息完成网络的 在线和离线配置。

从站芯片

ASIC类型：

FPGA类型：

当然具体的类型根据实际的开发产品需求而定，也可以从ETG组织获取最新的资讯。

ETG2200

ETG 官网包含有关 EtherCAT 从站的实施指南 ETG2200，提供有用的从站设备实施技巧和提示文档：www.ethercat.org/etg2200

实施指南链接可以通过ETG官网获取，或者关注公众号后，直接发消息【ETG2200】获取，其中也包含所有ESC芯片详细清单。