VPI 用例编译和运行（1）

VPI（VISION PROGRAMING INTERFACE） 是一个软件库，提供了一系列计算机视觉和图像处理算法，可以在各种硬件加速器中无缝执行。 这些加速器称为后端。

运行环境信息：

1）Jetson Xavier NX 8GB

2）系统版本

Ubuntu 20.04.6 LTS

lsb_release -a

系统版本

3）L4T版本

L4T：t186ref

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

L4T 版本

4）Jetpack 版本

Jetpack：5.1.3

jetson_release -v

Jetpack 版本

一、VPI 样例编译

当前系统安装的 Jetpack 版本为 5.1.3 版本，VPI 的样例在路径：/opt/nvidia/vpi2 下；

在 samples 目录下，保存需要运行的样例；

/opt/nvidia/vpi2/samples

1.1 编译用例

这里用 01 这个例子为例，进入到 01-convolve_2d 下；

cd /opt/nvidia/vpi2/samples/01-convolve_2d
cmake .
make -j6

二、VPI 样例运行

2.1 01-convolve_2d

运行编译完成的可执行文件；

./vpi_sample_01_convolve_2d cuda edges_python3_cuda.png

查看用例执行结果；

2.2 02-stereo_disparity

编译完成后，生成可执行文件：vpi_sample_02_stereo_disparity

执行用例：

./vpi_sample_02_stereo_disparity ../assets/chair_stereo_left_1920.png ../assets/chair_stereo_right_1920.png

执行结果：

其他的用例编译运行类似；