在大型的计算集群中,往往有成千上万张GPU卡。如何将这些卡构成的算力集群分配给不同的租户,执行租户各自的计算任务,并实现租户之间的资源隔离和故障隔离呢?这就是算力分配与调度系统的功能了。
最简单的算力分配与调度方式是虚拟化,也就是在一台物理机上运行一台或多台虚拟机,每台虚拟机上分配一张或多张GPU卡。这种方式需要将一个PCI-E设备直通给虚拟机,也就是将PCI-E设备的配置空间、IO bar指向的物理地址、以及DMA所需要的内存地址空间均映射给虚拟机使用,并将GPU卡的中断映射给虚拟机使用。由于在ARM下,这种映射需要软件处理,还会带来一部分性能的下降。
由于应用的云原生化是大势所趋,为了满足给容器分配GPU的需求,NVidia为Kubernetes增加了device-plugin机制,实现了将一个设备(不一定是GPU设备,甚至不一定是PCI-E设备)直通给容器。
但是,对于推理等场景,有可能一个应用并不需要一整个GPU进行计算,而可以将一个GPU共享给多个应用使用。这就是所谓的GPU虚拟化。GPU虚拟化有时分复用和空分复用两种方式。最初的vCUDA技术和GRID vGPU技术属于所谓的时分复用,也就是在虚拟机的CUDA层或宿主机的GPU驱动层拦截CUDA调用,并分配物理GPU的时间片进行计算。
这种时分复用的方式对性能影响很大,因此,AMD另辟蹊径,使用SRIOV方式对GPU进行空分复用。但由于这种方式无法实现故障隔离,一个SRIOV虚拟实例可以随便访问其他实例的数据,甚至损坏其他实例的数据,存在严重的安全隐患,因此NVidia在MIG(Multiple Instance GPU)中解决了这一问题。MIG的缺陷在于,只有高端的H100等训练卡才支持这一功能。
另一条GPU虚拟化的思路则是利用容器技术进行虚拟化。腾讯TKE的早期版本使用了类似vCUDA的实现思路,而阿里云的cGPU则直接对NVidia的GPU驱动进行了逆向工程,使用所谓内核劫持方式,对容器呈现虚拟的GPU设备,在容器工作节点上调度算力,从而减少了性能损耗。
但是,阿里云cGPU也有一些缺陷,如无法绝对避免资源的挤占,不能实现真正的公平调度。而腾讯云qGPU就实现了这些能力,做到了真正的运营级GPU调度。
GPU的指令集是图灵完备的,不但支持加减乘除等算术指令,还具备判断、分支、循环、调用、返回等指令。GPU与CPU内部最大的差异是,CPU的每个核/线程都拥有自己的指令译码和发射单元,但GPU是每个线程束才有一个指令译码/发射单元的。这就导致,如果一个线程束中一部分CUDA核与另一部分CUDA核走到了不同的分支,会使得并行执行变成串行执行。
在GPU中还提供了线程同步指令,如指令同步和内存屏障,保证在所有线程执行到这一指令后再继续,或在这一指令前的所有写内存事务都完成。
GPU对内存的访问并不是直接进行的,而是有类似CPU的寄存器-缓存-内存组织结构。GPU的设计者考虑到减少上下文切换时,将寄存器内容压入到内存堆栈的开销,为GPU设计了较大的寄存器容量,其大小和L1缓存相当。GPU的各个SM还有共享的L2缓存,作为访问内存前的最后一道防线。
GPU中,除了CUDA Core和Tensor Core以外,实际上还有SFU,用于快速计算一些无理函数和超越函数的值,而不需要让CUDA核计算麦克劳林展开。
在接下来的专题中,我们将介绍一些计算机基础知识的硬核内幕——
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