define与typedef
在嵌入式开发中经常会用到宏定义define和typedef，它们俩在使用上有些类似，容易混淆，那么他们有什么区别呢？
1. 二者的本质
#define是宏定义，它是一种预处理命令，在预处理的时候进行简单的文本替换操作，其表达式一般如下：
#define 标识符 字符串 /*宏定义结尾不加;*/在预处理时会把自己定义的标识符替换为宏定义中的字符串，比如：
#define PI 3.14这个宏定义的作用是把代码中的PI替换为3.14，在程序中遇到PI就可以把他看作3.14这个常数（前提是在宏定义的作用域内）。typedef是C语言中的关键字，他的作用是为复杂的声明定义起一个别名，比如在STM32开发中，我们经常可以看到诸如uint32_t这类自定义数据类型，这个数据类型就是通过typedef实现的：
typedef unsigned int uint32_t; /*语句结束要加;*/typedef更常见的是为结构等复杂数据类型起别名，以达到定义相关变量时更加方便的目的。
2. 二者的区别
举例说明名二者的本质区别：
#define my_type1_t (int *)
typedef int* my_type2_t;
/*用两个数据类型分别定义变量*/
my_type1_t a, b;
/*替换为
int * a, b;
*/
my_type2_t c, d;
/*相当于
int * c;
int * d;
*/其中，变量a,c,d为 int* 类型，而变量b为int型，这是因为my_type1_t并不是真正的数据类型，而是一个简单文本替代，而my_type2_t是自己定义的一个数据类型（int*的别名）。
3. 断言
断言一般会用做函数入口参数的有效性判断，在STM32的HAL库中就有很多应用，比如在STM32F429中断优先级分组配置函数中（此处只说断言应用，不对STM32F429的中断分组做过多讨论）：
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}这里第一条语句assert_param就是断言函数，它用来判断函数参数PriorityGroup是否合法，断言函数assert_param使用一个宏来实现的，通过MDK的“Go To Definition of 'assert_param'”可以在stm32f4xx_hal_conf.h中找到其定义如下：
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */ 宏USE_FULL_ASSERT是用来表示是否支持断言的开关，如果没有定义这个宏，那么断言函数assert_param无任何操作；如果开启了断言，那么它将通过三目操作符来进行判断，如果expr为真，不执行任何操作，如果expr为假，执行assert_failed函数。assert_failed函数在库中只有声明，没有定义，需要用户自己根据实际开发需要去实现其功能，该函数的两个参数分别是调用assert_failed函数（即参数不合法）的文件的文件名和行号，可以通过该函数打印参数不合法的文件及不合法的行号位置。回到最初的HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数，这里assert_param函数的参数IS_NVIC_PRIORITY_GROUP也是一个宏，定义在stm32f4xx_hal_cortex.h中：
#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_0) || \
((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_1) || \
((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_2) || \
((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_3) || \
((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_4))stm32f429的中断分组共0-4五组，如果函数参数PriorityGroup不是这五个之一，那么整个表达式为假，此时调用断言函数中的assert_failed函数来打印错误信息。
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