瘸腿巨人:Sony-ILX-LR1,全画幅编程相机

得益于每天在互联网疯言疯语，成功让SONY的大佬盯上了，经过各种含情脉脉，终于大佬问我要不要搞点有趣的东西。

有这种好事就不要问我有没有兴趣！

小张我呀，是不挑的呀。

OK，在经过一段时间排队以后终于轮到鄙人了。虽然我姑姑让我好好学习不要天天瞎写了，但是今天还是要展示一手。

来个伪开箱，妈的，我不是第一个拥有它的人！

这么贵的东西也还是一个朴实无华的盒子，B端用户没有眼睛？

突然打开，没有东西，以我多年拆箱经验看，这里应该是一堆说明书啥的

掏出主角，一根线材，一个压缩毛巾材质的袋子包着相机

黑色涂料，摸着感觉不错

后面是三个接口，一些按键

哇哦，真大啊

这就是135大底吗？

上面是传感器的垂直位置

锁定位置是一抹好看的橙色

内存卡的位置

这里的凸起很奇怪，我感觉应该是个模块，应该是WiFi或者蓝牙

2023年09月05日，索尼（中国）有限公司正式发布为系统集成量身打造的全画幅可扩展系统遥控相机ILX-LR1。

新品采用轻量化设计，拥有紧凑小巧的机身尺寸（它的尺寸约为 100mm宽 x 74mm高 x 42.5mm深，重约 243克；本机无显示器、取景器和电池，为满足工业应用所需设计）、搭载约6100万有效像素的全画幅影像传感器，可实现高分辨率图像拍摄.

相机远程软件开发套件 (SDK) 是一组记录在案且完全受支持的 API 函数，可以从定制的第三方应用程序轻松调用它们。通过直接软件访问相机功能，该 SDK 使开发人员能够创建最高效的工作流程。

特点就是三个：SDK，全画幅，E卡口，直接看高潮。而且相机的分类在专业相机里面。

LX-LR1可拍摄高分辨率、低噪点和宽动态范围的影像，能够在巡检过程中展示被摄物上的轻微划痕和裂纹等细节。用户可以在单张拍摄模式下选择以模拟控制信号为触发方式，实现约每秒3张的远程遥控拍摄，在高空也可以短时间内快速完成地面影像采集。

一会儿去找电气属性

接口不是稀有物料，坏了可以找我定做

下面的引脚可以使用单片机控制，两个输出，一个ADC采集。输出是：从前帘完全打开到曝光完成（1 毫秒或更长时间），输出“低”。

这个就是曝光的输出端子

曝光ON：漏极开路ON

曝光关闭：开漏关闭

开漏输出需要外部电路上拉电阻。配置电路，使其满足以下公式。

C ≥ A × 1/(B+1)

A: PU 电源电压 (V)

B: PU 电阻 (kΩ)

C: 外部电路 VIL (V)

对焦和触发

聚焦：0V

焦点关闭：打开

触发开启：0V

触发器关闭：打开

将此引脚连接到一个开关，该开关可以在开路（未连接）和 GND (0 V) 之间切换，或者连接到漏极开路/集电极开路电路。

引脚之间的时序图

使用对焦和触发时，先对焦后触发，注意顺序。

如果将[AF-S 优先设置]或[ AF-C 优先设置] 设置为[AF]或[平衡强调]，并且从打开对焦到打开触发的时间很短，则可能无法及时对焦并拍摄。

在这种情况下，请延长触发打开的时间，或将[AF-S 中的优先级设置]或[AF-C 中的优先级设置]设置为[释放]。（设置[释放]时，即使被摄体未对焦也会进行拍摄。）

AF－S（单次伺服）这种对焦方式，是在你按下快门对某一部位对焦后，即使你重新构图、改变对焦点在画面中的位置，但对焦点是不变！

这种对焦方式，适合静止或者是移动速度很慢的主体，特别是主体不在画面中央，对焦后重新构图，而不影响主体的对焦。

AF－C（连续跟踪伺服）连续跟踪对焦，是按下快门后，不管是主体移动还是相机移动，相机都会对焦点所在位置进行连续跟踪对焦，它的对焦点不是固定的，而是根据变化而变化的，只有在你按下快门的那一刹那，相机才会对对焦点位置进行真正对焦。这种对焦模式适合移动的主体，关键是你要将对焦点始终对准主体要对焦的地方，否则，焦点跑到并不是你想要的地方去了。连续跟踪对焦不适合用单点对焦，就是这意思，应该用多点对焦。需要提醒的是，不管对焦点是否正确，快门随时都可以按下去！一般使用连续跟踪对焦的时候，相机会跟着主体的运动轨迹跟踪拍摄，从成功率上来讲，比较低。

明显SONY的想法就是空中相机

但是这个图传链路也可不行：DJI LightBridge一代.上，DJI LightBridge一代.下

挺叼的，这个图，大电源，信号发生器，大屏幕，服务器

不知道HDMI这里支持外录不？可以改装成电影机。

这个方案是集群设计，真富哥呀

某种程度上，Sony不知道要做什么，就把权力交给了大众

可用电源的工作电压范围为DC 10V至18V。（这是产品接收电压（接收端电压）的保证范围。）

拍摄静态图像时，本产品可能暂时需要约 40 W 的功率。请使用供电能力为40W以上的电源设备。

40W的峰值功率。。。

如果飞上天，非得一个大容量的电源，如果是飞行场景，好像又不合适

写这种程序又要搞嵌入式又要知道拍摄，那我走？

尿了

这是目前SDK支持的相机

我的小豆子不缺席！！！

特别是我去看了SDK的更新记录，有了很多功能。比如这个焦距的信息获得，是因为很多时候自动对焦是失效的。虽然对焦系统强的很：

狠狠的堆料

比如在主体和前后景分不开的时候，而且这个数据也可以发送出去给对焦系统，就是嵌入式的对焦系统来作为计算条件工作。不过不要想啦~现在手头的相机不支持~

不过也不是没有办法，有这种小巧的嵌入式视觉

直接获取焦距的位置

也可以补足别的相机SDK不支持的功能，假如真的需要的话~

可以看到是支持以太网口的，这个一般是低时延的视频流输出

这么贵的电影机，也是支持SDK，我都不知道啥开发板能配的上它

有WIFI，我的没有，蓝牙有啊！可以控制

也就是直接USB3.2

5G已经进入高速领域，要使用全功能数据线，线是有16根

昂

网线其实也是两组TX，RX线而已，所以插这个是可以的

然后现在最新的SDK里面好像有了控制协议的库

我这里是Windows

这里的温度是零上，如果是特种环境，需要恒温控制系统

这个说明书里面

相机支持B门，2~900S的设置，感觉还算OK

这个地方就是可以安装TOF传感器，来精确的获得物体到传感器的垂直位置，可以做一些控制。

绝对是中国人翻译的，笑死了

对于相机来说，除去别的功能，就是光圈，快门，ISO

相机现在最大的问题是，交互有问题，抠了屏幕以后这个机器就很大程度上控制不了，就单纯的接电线？这不对。所以使用这相机的时候，你必须是要搭配一个会搞SDK控制的人。按照场景和需求去做。

但是令我兴奋的是，其实又很多有趣的东西可以做！EVA有人类补全计划

EVA

对咱们小相机来说，就是相机补完计划~我会说明一些要补的组件，以及为什么要补，剩下就是实现。

相机的核心功能，拍照，强的一笔，首先是全画幅就在第一梯队了，其次是6400W更是一路绝尘。

但是瘸腿就是在所有场景下好像都不是那么合适。。。你要是家用，没理由，没有做到开箱即用。而且价格也是你承受不了。

工业吧，这玩意儿其实挺弱不禁风的我感觉，而且按键设计的不是在极端情况下工作的。防尘也不行，防水压根也没有说。

Sony RX0M2专业指南.上，这个相机的定位很让人懵逼，看是Vlog，但是单次对焦，续航不行，后期不方便文件迁移等，又不符合宣传的。但是又三防，能打死人。1000FPS，高速摄影，连拍16FPS等：

妈的，我是真觉得产品经理牛逼

而且还给了编程控制，我以前问一个机器人大佬，编程的功能加入就是因为创造者没有想明白。索性把功能留给使用者，你自己看着办。

看这个其实就是相机集群的作用

就像这样

说回来，这个工业相机在严苛的环境下用不了。但是有着高像素，可编程性，其实作用就是搭配高分辨率的光学仪器做采集，是合适的。对于官方给的这个无人机的场景，我个人觉得一般，首先这个相机的功耗很大，无人机对重量很敏感。

虽然它是觉得阉割了这些，是为了减轻重量，但是给开发者带来不少负担。

如果说给的API=显示器+按钮可以控制整个机器，那么我就不计较。丹斯机身后面又给了这么多按钮，妈的，真的很过分。

其实我更建议买整个A7的机器，性能绝对不差还更便宜。忘了是让我夸机器的了，夸不了一点。

我是推荐整个的，也可以编程

像素是差一些的

就是还白送一个防抖系统

这个功能呢，我想给我的M2设计一个，把我的M2扩展成一个大相机

可以通过HDMI：HDMI Video Capture使用体验(上)

来把视频流输入要开发板里面做一些后处理，可以移植一个算法在上面。地平线来活警告！

哟西，这个相机还没有陀螺仪

在底部安装一套姿态的记录系统，Dji Air可以用来航测吗？，底部倒是很干净，但是和CMOS是正交安装的，需要做转换。

如果是在背后安装就好说多了

正好都挡住了

就把这些数据写到拍摄的照片里面，EXIF里面，完美的机器

这个是可能用不到，因为没有互动，但是用一个时间戳的功能就可以实现

对于参数的设置上，这样的旋钮更好用，更加精确

无头相机还应该设计一个这样的屏幕

总结下来就是俩步走，第一步是补全机体的bug，就是一个开发板来使用字符系统控制机体，因为这个控制是知道结果的。

还有就是围绕机体安装的传感器系统，用时间戳来对齐所有数据，使用EXIF将所有数据整合在一起，最后就是找场景，可能也是最难的。

这里也想问问大家，有没有E卡口的镜头借我使用下。我都没有全画幅的镜头，哭死，现在都用不起来。

文章这里再补充一点东西。

这个是国内的一个开源相机

主打一个反正都给你，你也搓不出来

是一个拼装机器

还是有点美的

这个是开源的一个全画幅相机

一个庞大的FPGA工程

但是好像论坛挂了，至少我今天进不去

欢迎交流

https://github.com/Open3DV/xema

https://www.ti.com/lit/ug/dlpu075b/dlpu075b.pdf?ts=1707362284446&ref_url=https%253A%252F%252Fopen3dv.org.cn%252F

https://www.dexforce.com/2023/11/13/xema%E5%8C%97%E6%9E%81%E9%B8%A5%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%BC%80%E6%BA%90%E7%9B%B8%E6%9C%BA%EF%BC%9A%E9%AB%98%E7%B2%BE%E5%BA%A6%EF%BC%8C%E5%8F%AF%E8%BD%BB%E6%9D%BE%E5%BA%94%E5%AF%B9%E5%90%84%E7%A7%8D/

https://open3dv.org.cn/

https://helpguide.sony.net/ilc/2390/v1/en/contents/231h_power_control_terminal.html

https://helpguide.sony.net/ilc/2390/v1/en/contents/231h_menu_list.html

https://support.d-imaging.sony.co.jp/app/sdk/en/index.html

https://pro.sony/en_MK/products/installable-cameras/ilx-lr1

https://store.sony.com.sg/products/mpc-261

https://www.sony.com.tw/zh/electronics/cyber-shot-compact-cameras/dsc-rx0m2

https://tech.sina.cn/digi/dc/2020-03-04/detail-iimxxstf6199595.d.html

https://helpguide.sony.net/ilc/2390/v1/zh-cn/print.pdf

https://helpguide.sony.net/di/ftp_2390/v1/zh-cn/index.html