基于惯性传感器MPU6050的计步器设计-论文解读

最近清心寡欲的，啥也不想干。把把自己的好多硬盘内容做了整理，感觉几千张照片删除的时候，删除的不仅仅是数据，而是过往。还有把自己的PDF归类了一下，感觉很富有，其中零零散散的论文小文章不少。所以近期

硬盘一角

随机摇出一个论文，来读读看。

首先这个在职就是非全日制的，有必要咋这里说吗？

可穿戴式设备设计-生物测量篇，这个计步的原理在前面的文章写了一点，但是不详细；这篇文章正好补全一些细节。

最早我自己想了一种算法，是基于空间轨迹的，手臂在走的时候由于平衡是要甩臂的。基于这个手臂长度和传感器的加速度可以在空间中把轨迹绘制出来，但是我以前太天真了，没有想到计算的复杂性和嵌入式系统的计算受限等。

在一个立体空间内进行轨迹计算

我们一会儿重点看这个

背景里面说到了老龄化

那我就想起来一个华为的硬件，智能拐杖。在东西已经不卖了，我看了看评价，感觉产品经理没见过老人吧？

我卖你却不在乎

一个棒子

对，就是给年轻人设计的

唯一的评价了这就是

首先就是上表面有压敏传感器，来监测这个握的压力

用一个年轻人都看不清的屏幕显示一些东西，这个抖动是使用陀螺仪

还在APP里面有什么运动的排行榜，真脑残

这个是有个挂东西的钩子

总结：

拐杖上面屏幕的字其实特别小，要是眼神不好的老头老太太，连个时间都看不清。

硕大的 HELP （ 求助 ）按键，按下去之后，你就会收获肌无力一般的鸣笛声。

三轴陀螺仪，当检测到“承担重量”或“抖动率”突发性增加，会给出提醒，及时去医疗机构检查，怎么可能通过一个陀螺仪得出？

唯一有用就是这个话了

其次就是有摔倒报警，就是这点是我唯一想起来和文章相关的东西。

老龄化是个大市场，但是真的设计出老年人想要的产品才是对的，不能瞎做。

扯远了，继续看文章。

这个公式看起来水平不是很高

以上就是一个理论基础

步态的判断是使用后处理的办法获得

这里有个有趣的地方，就是讲了这种多传感器的对齐和联合提取，不过不深入，但是这个绝对有趣。

使用两个传感器，也就是组成9轴来计算

具体的接口连接情况

这个是磁传感器的一些分类，感觉分的不错

用AD10做的板子，都是接插件

系统的实时性比较高，在配置的阶段尽量高些

拿回来的数据想要用得进行使用得前处理

然后是注意要分析的数据轴，这里没有给公式，而且就用了峰值分析

手臂

右腿

我感觉文章质量不高，聊胜于无，大量的数据手册描述和大段代码的堆放，关键部分的算法也没有数学描述。不过好在思路流畅，点出了完整的设计流程，可做参考。