松下PLC怎么控制伺服/步进？一文搞懂运动控制指令

松下FP系列PLC走定位一般有两种模式 1，表格设定模式（表格定位） 2，FP-X互换模式（通常定位）

今天，我们以FP-XH为例，给大家介绍一下定位功能的实现

PLC软件的设置

■选择相应的定位模式：

选择系统寄存器-主单元输出设置-No.407位置控制模式-设置成：FP-X兼容指令模式，CH0设置成脉冲输出。

■设置原点信号：

选择系统寄存器-主单元输入设置-将X4设置成：脉冲输出CH0的原点输入。

PLC编程

■原点回归：

原点回归使用[F171（SPDH）] 脉冲输出指令：

如果使用近点狗（近原点）信号进行减速，则需要将DT90052的bit5设置成ON一次，逻辑OFF>>ON>>OF。 若不使用该方式则无需设置。

根据下图设置各类参数：

通过查询控制代码，我不使用近原点信号，所以使用原点返回模式Ⅱ，写入H1132.

程序如下：

点动程序

点动使用[F172（PLSH）]指令

格式如下

参考控制代码，控制代码，正转我们使用H113,反转使用H122。

程序如下：

定位程序

定位和原点回归使用的都是[F171（SPDH）] 脉冲输出指令，但是控制代码设置不一样。

我们直接看控制代码：

寄存器设置也有区别 ，多了目标值

程序如下：

其他

本文仅做基础的功能介绍，如需更完整的说明，请参阅对应PLC的编程手册。