嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)|果fx

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LED相关的引脚
#define LED_PIN     GPIO_PIN_5
#define LED_PORT    GPIOA

// 创建任务句柄
TaskHandle_t xTaskLedHandle = NULL;
TaskHandle_t xTaskUartHandle = NULL;

// LED闪烁任务
void vTaskLed(void *pvParameters) {
    for(;;) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每500ms切换一次
    }
}

// 串口输出任务
void vTaskUart(void *pvParameters) {
    char uartMessage[] = "Hello from FreeRTOS!\r\n";
    for(;;) {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)uartMessage, strlen(uartMessage), HAL_MAX_DELAY);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒发送一次
    }
}

int main(void) {
    // HAL初始化
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    // GPIO和USART配置
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskLed, "Task_LED", 128, NULL, 1, &xTaskLedHandle);
    xTaskCreate(vTaskUart, "Task_UART", 128, NULL, 1, &xTaskUartHandle);

    // 启动调度
    vTaskStartScheduler();

    // 永久循环，调度不会返回
    while(1) {}
}