一分钟搞定三菱FX5-20PG-P定位，FX5-20PG-P定位启动FB使用方法

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大家好，今天我将为大家介绍FX5-20PG-P定位启动FB的具体用法。

■关于FX5-20PG-P：

FX5-20PG-P是三菱PLC FX5系列的一款2轴定位模块，支持PTP（Point To Point）控制、轨迹控制（直线、圆弧均可设置）、速度控制、速度·位置切换控制以及位置·速度切换控制等多种控制方式。

同时它有2轴直线插补和2轴圆弧插补功能，能够满足复杂的运动控制需求。

以下是详细步骤：

详细步骤

■模块参数设置：

1，双击20PG模块参数进行设置。

2，外部信号设置

• 在设置参数时，需要注意上限、下限线路信号以及驱动器模块就绪信号的逻辑。
• 由于本案例中使用的外部信号都是常开点，因此将这三个逻辑都设为正逻辑。如果外部信号为常闭信号，则设置为负逻辑。

3，原点回归参数设置

• 由于本案例中不执行原点回归，所以将原点回归方式设置为1。

4，设置定位表数据

• 双击模块扩展参数，在这里设置首页的定位数据。
• 将运行模式设置为“定位结束”，即控制方式。
• 定位地址设置为10000，指令速度设置为3000。

■程序编写：

1，在视图中调用部件选择窗口：

• 在视图中调用出部件选择窗口，点击模块，选择模块FB。
• 将MX+FX5PG start positioning FB拖入主程序中，点击确定。

2，模块引脚设置

此模块共有八个引脚，具体设置如下：

• 左边第一个是IBEN使能条件，填入M0。
• 第2个I_ST module为模块标签，在部件选择中点击模块标签FX5-20PG-P，添加模块标签，并将此标签拖入二号引脚。

• IU_AXIS为轴编号，这里填入K1。
• Start number是定位数据编号，这里也填入K1。
• OBEN为执行状态，填入M1。
• OBOK在定位正常启动时会导通，这里填入M2。
• OBAA填入M3。
• ID填入D10。定位异常完成时，M3会导通，错误代码会在D10中显示。

3,可编程控制器就绪

由于案例中20PG是第一个特殊功能模块，所以程序中需要接通U1\G1950.0。

以上就是全部程序的设置步骤

测试

■写入PLC并测试：

• 在监视窗口中登录，查看U1\G800当前地址。
• 全部转换后写入PLC，写入完成后，PLC需要断电上电或者复位。
• 导通M0后，定位开始，当前值等于目标地址时，定位完成。