如何记录原始CAN总线数据？

选择正确的硬件

首先，决定你想要如何收集CAN数据：

• CAN转USB：通过CAN-USB接口实时流式传输数据，例如CANmod.router，对于现场诊断和逆向工程非常有用。
• CAN转SD卡：像CANedge1这样的CAN总线数据记录器可以捕捉间歇性问题，或作为故障排除或保修争议的黑匣子。
• CAN转云：像CANedge2/CANedge3这样的连接记录器可以将数据上传到你的服务器，用于远程信息处理、预测性维护和仪表板等。

确定使用哪种适配器电缆

接下来，确定应该使用哪种适配器。这是特定于应用的，但以下是四种常见的选项：

具体要选用哪种适配器需要匹配详细的CAN协议。

配置并连接你的设备

在连接你的设备之前，考虑两件事情：

波特率：你的设备波特率必须与CAN总线匹配。如果你连接到一个活动的CAN总线，一些设备（比如CANedge）可以自动检测波特率，以简化这个过程。

请求：如果你的目标是记录按请求的数据，比如OBD2/UDS，你必须配置你的设备来传输相关的“请求消息”。

现在你可以连接你的设备并验证它是否记录数据。如果没有，请参阅我们的十大故障排除提示（插图）。

查看你的原始CAN数据

一旦你完成记录，比如一次车辆行程，你可以查看生成的日志文件。在图片中，我们展示了一个使用CANedge在重型卡车中记录的原始CAN数据（J1939）的日志文件。

具体来说，数据以表格结构显示在一个名为asammdf的软件工具中。注意每一行都反映了一个带有时间戳的CAN帧，包括CAN ID和数据载荷。