第十四讲 采样控制系统

采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。

知识要点：

采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性。

为了建立线性离散控制系统的数学模型，我们引进了Z变换理论及差分方程。Z变换在线性离散控制系统中所起的作用与拉普拉斯变换在线性连续控制系统中所起的作用十分类似。在这里介绍的Z变换的若干定理对求解线性差分方程和分析线性离散系统的性能是十分重要的。