【S500无人机】--地面端下载

之前国庆的时候导师批了无人机，我们几个也一起研究了几次，基本把无人机组装方面弄的差不多了，还差个相机搭载，今天我们讲无人机的调试

硬件配置如下

首先是地面端下载，大家可以选择下载：

Mission Planne地面站 1.3.30版本---https://pan.baidu.com/s/1yZ_l_V_u9LjohbMQBAkXJg 提取码: 9e2u  1.3.59版本---https://pan.baidu.com/s/1cYBDCdu67xOEzhyDuNlkNw 提取码: ikwm 1.3.68版本---https://pan.baidu.com/s/1NKBipA9u4au_TMKTdU75GQ 提取码: u63i 1.3.74版本---https://pan.baidu.com/s/1ffBh3eWkzHWnoE47TK1XoA 提取码: s9ja 最新版本---http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

点击安装包，点击Next

点击接受许可协议中的条款，点击Next

安装路径，建议安装到其他盘，点击Next

点击Install（安装）

安装向导点击下一页

点击完成

点击Finish完成任务规划设置向导

跟着操作一步一步来就行了，安装成功界面如下图：

找客服官方要了地面站使用教程，等我学会了再发博客教学：

PIX图文教程:http://pix.1yuav.com

目前我们组的话是还没调试，大致组装好了，还没加航拍部分

最开始不知道还要调试，用遥控器半天都解锁不了LED灯一直闪，，然后问了淘宝客服才知道还要刷固件、调试之类的

无人机

飞控LED灯的几种情况问了客服：

 Pixhawk飞控 LED指示灯含义： 1、红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等；陀螺仪初始化。 2、黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁；解锁前检查失败。 3、蓝灯闪：未解锁，GPS搜星中,GPS未定位，可用自稳定高解锁。 4、绿灯闪：未解锁，GPS已定位，可用定点模式解锁。 5、绿灯常亮：已解锁，GPS已定位，定点、一键返航可用！ 6、蓝灯常亮：已解锁，GPS未定位，定点、一键返航不可用！ 7、黄灯闪：遥控故障保护被激活；电台故障保护激活。 8、黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。 9、黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响：GPS 数据异常或者GPS故障保护被激活。

如果大家想了解飞控的话可以看看官方教学

APM,PIX飞控航拍部份组成及接线 1: https://cloud.video.taobao.com//play/u/300765775/p/1/e/6/t/1/248319897333.mp4  2: https://cloud.video.taobao.com//play/u/300765775/p/1/e/6/t/1/248601559740.mp4

也可以等我们学习完了发教程

记得三连哦哦哦。。。