YOLO11-seg分割：如何训练自己的数据集：包裹分割数据集

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💡💡💡本文内容：如何训练包裹分割数据集，包装分割数据集（Package Segmentation Dataset）推动的包装分割对于优化物流、加强最后一英里配送、改进制造质量控制以及促进智能城市解决方案至关重要

《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：

【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改】【block&多尺度融合结合】【损失&IOU优化】【上下采样优化 】【小目标性能提升】【前沿论文分享】【训练实战篇】

【pose关键点检测】【yolo11-seg分割】

💡💡💡为本专栏订阅者提供创新点改进代码，改进网络结构图，方便paper写作！！！

💡💡💡适用场景：红外、小目标检测、工业缺陷检测、医学影像、遥感目标检测、低对比度场景

💡💡💡适用任务：所有改进点适用【检测】、【分割】、【pose】、【分类】等

💡💡💡全网独家首发创新，【自研多个自研模块】，【多创新点组合适合paper 】！！！

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包含注意力机制魔改、卷积魔改、检测头创新、损失&IOU优化、block优化&多层特征融合、 轻量级网络设计、24年最新顶会改进思路、原创自研paper级创新等

🚀🚀🚀 本项目持续更新 | 更新完结保底≥80+ ，冲刺100+ 🚀🚀🚀

💡💡💡 2024年计算机视觉顶会创新点适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8、Yolov9等各个Yolo系列，专栏文章提供每一步步骤和源码，轻松带你上手魔改网络 ！！！

💡💡💡重点：通过本专栏的阅读，后续你也可以设计魔改网络，在网络不同位置（Backbone、head、detect、loss等）进行魔改，实现创新！！！

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1.YOLO11介绍

Ultralytics YOLO11是一款尖端的、最先进的模型，它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建，并引入了新功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。

Segmentation 官方在COCO数据集上做了更多测试：

2.数据集介绍

包裹分割数据集是一个精选的图片集合，专门为计算机视觉领域中与包裹分割相关的任务量身定制。这个数据集旨在帮助研究人员、开发者和爱好者们进行与包裹识别、分类和处理相关的项目。

该数据集包含了一系列展示不同背景和环境下各种包裹的多样化图片，是训练和评估分割模型的宝贵资源。无论您从事的是物流、仓库自动化还是任何需要精确包裹分析的应用，包裹分割数据集都提供了一个针对性强且全面的图片集，以提高您的计算机视觉算法的性能。

数据集结构

包装分割数据集的数据分布结构如下：

• 训练集：包含 1920 幅图像及其相应的注释。
• 测试集：由 89 幅图像组成，每幅图像都与各自的注释配对。
• 验证集：由 188 幅图像组成，每幅图像都有相应的注释。

应用

由包装分割数据集（Package Segmentation Dataset）推动的包装分割对于优化物流、加强最后一英里配送、改进制造质量控制以及促进智能城市解决方案至关重要。从电子商务到安全应用，该数据集是一项关键资源，促进了计算机视觉领域的创新，实现了多样化和高效的包装分析应用。

• 这幅图像显示了图像对象检测的一个实例，其特点是注释了边界框，并用掩码勾勒出识别出的对象。该数据集包含在不同地点、环境和密度下拍摄的各种图像。该数据集是开发该任务专用模型的综合资源。
• 这个例子强调了数据集的多样性和复杂性，突出了高质量传感器数据对于涉及无人机的计算机视觉任务的重要性。

标签可视化：

3.如何训练YOLO11-seg模型

3.1 修改 package-seg.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# Package-seg dataset by Ultralytics
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/segment/package-seg/
# Example usage: yolo train data=package-seg.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── package-seg  ← downloads here (102 MB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: D:/ultralytics-seg/data/package-seg # dataset root dir
train: train/images # train images (relative to 'path') 1920 images
val: valid/images # val images (relative to 'path') 89 images
test: test/images # test images (relative to 'path') 188 images

# Classes
names:
  0: package

3.2 如何开启训练

import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLO

if __name__ == '__main__':
    model = YOLO('ultralytics/cfg/models/11/yolo11-seg.yaml')
    #model.load('yolov8n.pt') # loading pretrain weights
    model.train(data='data/package-seg.yaml',
                cache=False,
                imgsz=640,
                epochs=200,
                batch=16,
                close_mosaic=10,
                device='0',
                optimizer='SGD', # using SGD
                project='runs/train',
                name='exp',
                )

3.3 训练结果可视化

YOLO11-seg summary (fused): 265 layers, 2,834,763 parameters, 0 gradients, 10.2 GFLOPs
                 Class     Images  Instances      Box(P          R      mAP50  mAP50-95)     Mask(P          R      mAP50  mAP50-95): 100%|██████████| 6/6 [00:10<00:00,  1.79s/it]
                   all        188        693      0.875      0.921      0.925      0.839        0.9      0.902      0.926      0.809

Mask mAP50 为0.926

MaskPR_curve.png

预测结果如下：

5.系列篇

1）如何训练自己的数据集：包裹分割数据集

2）单头注意力模块，并行结合全局和局部信息提升分割能力

3） 空间频率注意力和通道转置注意力 ，恢复分割边缘细节

4） 原创自研 | 一种新颖的跨通道交互的高效率通道注意力EMCA

5） SPPF原创自研 | SPPF_attention，能够在不同尺度上更好的、更多的关注注意力特征信息

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