用安信可毫米波雷达模组Rd-03E改造小米门窗传感器

以下作品由安信可社区（用户ID：Sunshiner）制作，原创独有！

用Rd-03E改造小米门窗传感器

前言

家里卫生间用的小米人体红外传感器，当你一动不动在那儿玩手机时灯突然灭了，一度让人很尴尬，这次用安信可科技社区活动中得（白）到（嫖）的Rd-03E改造小米门窗传感器，可以自由控制卫生间的灯。

01、Rd-03E

Rd-03E是由安信可科技开发的一款搭载矽典微的S3KM111L芯片的雷达模组。它工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别。

Rd-03E模组可对运动、微动人体进行探测、识别，并上报实时距离，能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果。

学习及前期过程

这次安信可官方送的是手势识别固件，下载了上位机测试了一下，发现用作次场景有点不好用，更换测距固件。

刚开始尝试用PWLINK+keil刷固件，按照这个Rd-03E使用文档折腾了半天，排针都焊好了，就是没成功。后面参考安信可社区大佬的帖子成功上岸测距固件，下载了上位机软件进行测试，效果很好。

测距准确后开始解析协议，由于Rd-03E是串口输出，只能选择一个处理器去解析然后输出进行点灯了。

拿出了多年前买的103C8T6最小系统板，检测到人体靠近后进行点灯，下载调试完成。

03、改造详情

开始改装小米门窗传感器，用螺丝刀撬开，开个全家褔给小伙伴们看看。

打开后拆掉了原来的霍尔传感器，丝印为6131，查了下型号为MT6131，找到相关封装资料。

测量了VCC引脚和电池正极是导通的，于是就直接将32板子上的电源和地直接接到了霍尔传感器引脚上，然后将电源灯引脚连接到霍尔传感器的输出端。

改造完就是这样。

这样当人体靠近后板载指示灯亮起，门窗传感器显示已打开。

04、成果

通过在米家APP添加门窗传感器，配置好门窗传感器后打开灯亮场景，就可以控制卫生间灯了，比起米家人体红外传感器，可以检测细微动作，不再那么尴尬了，现在遇到的问题就是电源的改造，下次找个USB改装一下咯。