Go每日一库之185：SagooIOT（轻量级物联网平台)

一、开源项目简介

Sagoo IOT

SagooIOT是一个基于golang开发的轻量级的物联网平台。支持跨平台的物联网接入及管理方案，平台实现了物联网开发相关的基础功能，基于该功能可以快速的搭建起一整套的IOT相关的业务系统。

二、开源协议

使用Apache-2.0开源协议

三、界面展示

演示图

四、功能概述

- SagooIOT 系统优势 -

SagooIOT提供了支持私有化或容器化形式的部署，用户可以将其轻松部署在单机、集群或容器服务环境中，并且支持横向扩展，以满足不同规模的业务需求。使用SagooIOT能够获得出色的性能表现，提供优异的IOT服务能力。

百万级

数据并发

系统可分布式部署，支持百万级数据并发。

千万级

设备接入

设备网关水平扩容，支持千万级设备接入。

亿万级

数据采集

TDengine时序数据库，支持上亿数据采集点

低延迟

数据通讯

高性能网络组件，非阻塞网络编程，具有极低的通讯延迟。

特征

• 高生产率：几分钟即可搭建一个后台管理系统
• 模块化：单应用多系统的模式，将一个完整的应用拆分为多个系统，后续扩展更加便捷，增加代码复用性。
• 认证机制：采用gtoken的用户状态认证及casbin的权限认证
• 路由模式：得利于goframe2.0提供了规范化的路由注册方式,无需注解自动生成api文档
• 面向接口开发
• 支持物模型，多产品、多设备接入管理。
• 屏蔽网络协议的复杂性，适配多种接入协议(TCP,MQTT,UDP,CoAP,HTTP,GRPC,RPC等),灵活接入不同厂家的不同设备。
• 支持跨平台运行，可快速实现边缘计算功能，实现离线自动预警，自动执行等相关功能。
• 支持跨终端展示，可以通过PC,手机，平板等进行设备状态的监控和数据展示
• 独特的插件系统，支持跨语言接入，可以通过C/C++,Python编写的插件进行快速接入。
• 插件系统支持热插拔，支持Modbus tcp,modbus rtu,modbus ascii,iec61850,opc等数据采集协议

内置功能

• 用户管理：用户是系统操作者，该功能主要完成系统用户配置。
• 部门管理：配置系统组织机构（公司、部门、小组），树结构展现支持数据权限。
• 岗位管理：配置系统用户所属担任职务。
• 菜单管理：配置系统菜单，操作权限，按钮权限标识等。
• 角色管理：角色菜单权限分配、设置角色按机构进行数据范围权限划分。
• 字典管理：对系统中经常使用的一些较为固定的数据进行维护。
• 参数管理：对系统动态配置常用参数。
• 操作日志：系统正常操作日志记录和查询；系统异常信息日志记录和查询。
• 登录日志：系统登录日志记录查询包含登录异常。
• 在线用户：当前系统中活跃用户状态监控。
• 定时任务：在线（添加、修改、删除)任务调度包含执行结果日志。
• 代码生成：前后端代码的生成。
• 服务监控：监视当前系统CPU、内存、磁盘、堆栈等相关信息。
• 文件上传,缓存标签等。
• 产品管理：对设备类产品进行统一管理
• 设备管理：对设备进行接入与数据配置管理
• 数据中心：对第三方api或是数据库及内部数据进行数据新建模管理，支持规则定义。

五、技术选型

系统架构

SagooIOT是一个基于golang开发的开源的企业级物联网基础开发平台。负责设备管理和协议数据管理，支持跨平台的物联网接入及管理方案，平台实现了物联网开发相关的基础功能，基于该功能可以快速的搭建起一整套的IOT相关的业务系统。旨在通过可复用的组件，减少开发工作，简化和加速物联网开发交付。适配多种接入协议(TCP,MQTT,UDP,CoAP,HTTP,GRPC,RPC等)。

• 基于全新Go Frame 2.0+Vue3+Element Plus开发的全栈前后端分离的管理系统
• 前端采用vue-next-admin 、Vue、Element UI。

技术栈

• GoFrame
• Vue3
• Swagger
• Jwt
• Element plus
• MySql
• Redis
• TDengine

基础环境安装

• Redis 7.0.4
• TDengine 3.0.1.5
• EMQX 5.0.9-el8
• Nginx 1.22.0
• rule-engine

详细安装过程，请查看开源项目官网文档。

部署说明

该程序可以独立部署，直接执行使用，也可以与nginx或是apache联合使用。

硬件要求

最低配置

推荐配置

支持平台

SagooIOT采用Golang开发，拥有良好的跨平台特性。支持的平台如下：

aix/ppc64
android/386
android/amd64
android/arm
android/arm64
darwin/amd64
darwin/arm64
dragonfly/amd64
freebsd/386
freebsd/amd64
freebsd/arm
freebsd/arm64
illumos/amd64
js/wasm
linux/386
linux/amd64
linux/arm
linux/arm64
linux/mips
linux/mips64
linux/mips64le
linux/mipsle
linux/ppc64
linux/ppc64le
linux/riscv64
linux/s390x
netbsd/386
netbsd/amd64
netbsd/arm
netbsd/arm64
openbsd/386
openbsd/amd64
openbsd/arm
openbsd/arm64
plan9/386
plan9/amd64
plan9/arm
solaris/amd64
windows/386
windows/amd64
windows/arm

设备接入协议

设备成功连网后，还需要采用特定协议与云平台进行数据交互。下面简要介绍几种常用的设备接入协议，以及选用时的注意事项。

MQTT

MQTT是一种轻量级的发布订阅式消息协议，工作在TCP协议上。它需要设备与云平台建立持久TCP连接，并完成身份验证后，可以进行数据通信。

MQTT协议具有以下显著优势:

支持实时控制

MQTT通过与云平台的长连接，可以实现实时的命令下发和控制。设备可以即时收到控制指令，实现智能家居、农业监控等场景的实时控制。

便于监测设备状态

长连接也便于监测设备在线状态。虽然由于网络问题，设备连接可能会出现断开，但MQTT本身的心跳机制可以很好地检测状态。

安全级别灵活

MQTT支持不同的安全认证机制。对于资源受限的设备，可以使用简单的用户名密码加密。对安全要求高的场景，可以使用TLS证书机制，保证数据安全。

数据流量小

MQTT使用二进制格式，相比文本协议，可以大幅减少无效负载。这对诸如NB-IoT等低带宽网络来说非常有利。MQTT是一个高效、灵活、安全的物联网消息协议。它非常适合需要实时控制和监测的场景，是物联网的首选接入协议。

HTTP

HTTP 协议运行在TCP之上，对开发者非常友好。设备可以通过HTTP向云平台发送数据。

HTTP方式简单实用，如果设备资源允许，可以使用HTTPs实现安全传输。但HTTP不如MQTT实时，无法进行命令控制。单纯的数据采集场景可以选择HTTP。

CoAP

CoAP是一种精简的REST风格协议，运行在UDP上，更适合低功耗设备使用。

CoAP除了更轻量之外，与HTTP使用方式高度相似。如果设备资源有限，可以考虑使用CoAP。

TCP

SagooIOT也支持基于TCP的自定义协议接入。比如很多DTU设备采用TCP透传方式。

TCP方式可以高度定制，但需要自主开发通信格式解析。也可以在云平台进行格式转换，以适应不同设备。

设备可根据资源情况、实时性需求、安全需求等，选择MQTT、HTTP、CoAP或TCP接入协议。

无论采用何种协议，都需要进行格式解析、身份验证等处理。SagooIOT提供不同协议的接入方式，以及后端的数据处理与转换功能。

来源：https://www.toutiao.com/article/7267933751366271529/?log_from=625c16f9d653c_1692669199455