STM32开发应选择标准库还是HAL库？

选择在STM32开发中使用标准库还是硬件抽象层库，主要取决于项目的需求、开发人员的经验以及开发效率的要求。

这两者各有优劣，咱们来详细分析一下。

1、标准库：精细控制的老兵

标准库的特点

偏底层、细粒度控制

标准库提供了对STM32外设的底层访问，允许开发人员直接配置寄存器，可以精确地控制硬件。

这种精细控制让它在一些对性能有高要求的应用（比如实时控制系统）中大展身手。

稳定成熟，文档清晰：

标准库是ST公司早期为STM32开发的官方库，比较成熟且文档详尽。

对于老用户来说，标准库的API函数已经成为一种“经典”，很多老项目还在继续使用。

学习曲线较高

由于标准库涉及更多的底层细节，初学者可能会觉得上手困难，需要对寄存器操作和硬件原理有更深入的理解。

适用场景

需要精确控制外设、优化性能的场合（比如信号处理、控制算法）。

对代码大小和执行速度有严格要求的嵌入式项目。

维护老项目，或者团队中有资深嵌入式开发者。

2、HAL库：现代化的通用武器

HAL库的特点

更高的抽象层次，简化开发流程

HAL库将外设的复杂性封装起来，提供了一组更加通用的API，大大降低了开发的门槛。

开发人员无需关注底层寄存器的配置，就能快速上手并实现功能。

跨设备兼容性好

HAL库旨在为STM32全系列提供统一的接口，使得开发者在迁移不同的STM32芯片时，代码改动更少。

这样，产品升级或更换芯片时会更加方便。

对代码大小和性能优化不如标准库

由于HAL库封装了更多的功能，代码会相对庞大，运行效率也稍逊一筹。

不过，对于大多数应用来说，HAL库的性能已经足够。

适用场景

新项目快速开发，尤其是对性能要求不高的应用（比如IoT设备）。

需要在不同STM32型号之间迁移代码的项目。

开发周期短，快速迭代的原型开发。

3、HAL库是“自动挡”，标准库是“手动挡”

可以把HAL库和标准库的关系比喻成“自动挡”和“手动挡”的汽车：

HAL库就像自动挡：操作简便，容易上手，适合大多数驾驶者（开发者）。缺点是，在一些情况下你无法完全掌控“发动机”（硬件），想要用尽其潜能有点难。

标准库则像手动挡：你可以精确控制每个档位的切换（寄存器配置），在极限情况下更能发挥硬件的性能。但是，如果你刚学开车（编程），手动挡会比较痛苦。

4、实际项目中的折中选择

很多开发者其实会选择折中路线，在HAL库中使用LL库（Low Layer Library）。

LL库是STM32库中介于HAL和标准库之间的选项，提供比HAL更接近硬件的控制，又比标准库更简单一些。这样可以兼顾开发效率和性能优化。

如果你是刚开始接触STM32的开发者，HAL库可能是个更好的起点，能帮助你快速实现功能并学会嵌入式开发的基础。

而如果你已经有一定的经验，想要挑战更高的性能和精细的控制，那么标准库则能让你更好地挖掘STM32的潜力。

无论你是喜欢“自动挡”的便利还是“手动挡”的操控感，最重要的还是根据项目需求和个人习惯来做出选择。