MSPM0-定时器外设-单次触发行为和周期模式行为

单次模式（One-shot）：计数完成后停止，可用于单脉冲、定时触发。

周期模式（Periodic）：计数到终点后重新加载并继续运行，适用于周期性信号（如 PWM）。

向下计数模式（CM = 0h） 和 向上计数模式（CM = 1h）：分别适用于不同的计数需求。

中心对齐模式（CM = 2h） 适用于对称信号，如SPWM 或 H 桥控制。

定时器（TIMx）在不同模式下的行为，主要区分单次触发模式（One-shot mode）和周期模式（Periodic mode）。

并结合 CTRCTL.REPEAT 和 CTRCTL.CVAE 这两个寄存器参数，说明不同的计数方式。

TIMx.CTR（计数器）：定时器的当前计数值，通常递增或递减。

TIMx.LOAD（装载值）：定时器达到特定状态（如 0）时，重新加载的值。

CTRCTL.CM（计数模式）：

1. 0h（向下计数模式，Down Count）
2. 1h（向上计数模式，Up Count）
3. 2h（中心对齐计数模式，Center-Aligned Count）

CTRCTL.REPEAT（重复模式）：

1. 0h：单次触发模式（One-shot mode），计数到达终点后不会继续。
2. 1h：周期模式（Periodic mode），计数达到终点后重新加载继续运行。

CTRCTL.CVAE（计数器加载事件）：

1. 0h：零事件触发加载（Zero event triggers a load）。
2. 2h：加载事件触发零事件（Load event triggers a zero event）。

单次触发，向下计数模式

1. 计数器 TIMx.CTR 从 TIMx.LOAD 开始递减。
2. 到达 0 之后，不会继续运行（计数器停止）。
3. 适用于单次定时任务，比如 PWM 脉冲的单次输出。

1. 计数器从 TIMx.LOAD 递减到 0。
2. 达到 0 之后，计数器自动重新加载并继续运行。
3. 周期性触发零事件（Zero event）。
4. 适用于周期性定时（如 PWM 产生、定时中断）。

单次触发，向上计数模式

1. 计数器 TIMx.CTR 从 0 递增到 TIMx.LOAD。
2. 达到 LOAD 之后，不会继续运行（计数器停止）。
3. 适用于单次事件触发（如单个 PWM 脉冲或一次性定时器）。

右中：周期模式，向上计数

1. 计数器从 0 递增到 TIMx.LOAD。
2. 达到 LOAD 之后，计数器重置，并继续递增。
3. 周期性触发加载事件（Load event）。
4. 适用于连续运行的周期性计数应用，如 PWM 波形控制。

单次触发，中心对齐模式

1. 中心对齐模式意味着计数器从 0 递增到 LOAD，然后递减回 0。
2. 达到终点后不会继续（单次模式）。
3. 适用于单个中心对齐脉冲的应用，如特殊 PWM 控制。

1. 计数器从 0 递增到 LOAD，然后递减回 0。
2. 达到 0 后，重新计数，形成周期性中心对齐信号。
3. 适用于对称 PWM 波形，例如逆变器 SPWM 控制、三相电机驱动。