如何在Linux环境下进行STM32开发？

来源于小伙伴提问。

以下是我的一些看法。

下面我详细聊一下常见的开发流程，以及如何优化你的现有流程。

1、工具链和开发环境

STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平台 IDE，支持 Linux，可以直接安装。

它整合了 Eclipse 和 GCC ARM 工具链，你可以在一个环境里完成开发、编译和烧录，非常适合 STM32 系列 MCU。

使用 ARM GCC 编译器和 OpenOCD 烧录工具也是不错的选择。

很多人选择这种方式进行纯命令行开发，尤其适合 Linux 用户。

你可以通过以下步骤设置环境，安装 ARM GCC 工具链：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安装 OpenOCD 用于调试和烧录：

sudo apt install openocd

VSCode + PlatformIO，这也是一套流行的开发环境，PlatformIO 可以轻松配置编译工具链和调试器，支持丰富的 STM32 系列开发板。

2、STM32flash vs OpenOCD

STM32flash 是一个轻量级工具，用于通过串口（UART）烧录程序，适合一些基础的烧录需求。

然而它的局限性在于并非所有 STM32 型号都能用 UART 模式烧录。

某些 STM32 型号可能需要通过 SWD 或 JTAG 接口进行烧录，特别是高性能的 STM32F4、STM32H7 系列。

这里有几种解决方案：

• 检查是否支持串口烧录： 确保你尝试烧录的 STM32 型号支持通过 UART 进行烧录。如果你使用的芯片不支持 UART 烧录，STM32flash 就无法工作。
• 转用 OpenOCD： 如果你的开发板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 进行烧录。它支持的接口更丰富，兼容的芯片也更广泛。配置 OpenOCD 需要一个硬件调试器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 烧录。

配置示例：

连接 ST-Link 调试器，运行以下命令：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

在另一个终端中，使用 GDB 进行调试和烧录：

arm-none-eabi-gdb main.elf target remote localhost:3333 load

如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 设备固件升级），你可以尝试使用 dfu-util 工具。

进入 DFU 模式：按住 BOOT0 引脚，并复位 MCU。

烧录命令：

dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D firmware.bin

3、程序烧录问题分析

针对你遇到的 STM32flash 无法烧录某些单片机的问题，可能的原因有以下几种：

• 电平问题： 某些 STM32 芯片对 UART 电平要求比较严格，特别是 3.3V 和 5V 电平不匹配可能导致无法正常通信。你可以尝试使用 USB 转 TTL 工具，确保电平匹配。
• 启动模式： 确保你的芯片在启动时进入 Bootloader 模式（BOOT0 引脚需要拉高）。如果 MCU 直接启动应用程序而非 Bootloader，STM32flash 可能无法正常通信。
• 芯片锁定问题： 某些芯片可能启用了读保护（RDP），你可以通过 STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 来解锁该芯片，再尝试重新烧录。

4、优化开发流程的建议

如果你已经适应了 MDK 和 STM32flash 的方式，继续用 Wine 也可以，但不如尝试 STM32CubeIDE 或者 VSCode + PlatformIO，它们在 Linux 环境下会更顺畅，调试和开发体验也更好。

对于烧录问题，考虑使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通过 OpenOCD 解决 STM32flash 不能支持的芯片。

这么做不仅提高了开发效率，还能帮你解决一些硬件上的烧录局限问题。