Unity旋转 移动相关

欧拉角 Vector3 代表三个轴的旋转角度 四元数 代表旋转的Quaternion 旋转矩阵,避免万向节死锁

欧拉角的“万向节死锁”问题，是由于欧拉旋转定义本身造成的。这种围绕选旋转前固定轴的先Z、再X、再Y的旋转操作，与其最终所预期的三个轴向可以旋转的结果并非一定是一对一的映射。某些情况下是多对一的映射，造成一些旋转自由度的缺失，也就是“死锁”。