基于CODESYS平台开发的控制器（PLC及PAC）中的OPC UA！！！

当然，我们这里只是简单的介绍而已，具体的使用方法和案例后期再继续更新。

CODESYS平台关于OPC UA的解决方案，主要分为以下三类：

CODESYS OPC UA Server

• 根据 OPC UA 规范，基于 OPC 基金会的通信栈实现“微嵌入设备服务器”配置文件中的通信。
• 作为设备制造商的附加组件，供 CODESYS Control Runtime Toolkit 选配使用，添加到 CODESYS Control Runtime System 中。在所有由 CODESYS 支持的设备平台上实现，具有足够的性能，同时包含现有的 TCP/IP 堆栈和实时钟。

• 包含在所有基于应用的运行时许可证中，无需额外的许可费用，作为有限版本。
• 通过 CODESYS 开发系统中的符号配置提供数据。或者：通过通信管理对象在不同的符号组中提供具有特定用户权限的数据。
• 可与任何 OPC UA 客户端进行通信。

CODESYS OPC UA Client

• 作为设备制造商的额外组件，作为 CODESYS 控制运行时工具包的选项之一，添加到 CODESYS 控制运行时系统中。
• 允许在 CODESYS 支持的所有设备平台上实现不同的客户端，具有足够的性能，现有的 TCP/IP 堆栈和真实时钟。

• 支持 CODESYS OPC UA 服务器中的所有可用功能。
• IEC 61131-3 应用程序和 CODESYS 可视化读取数据的使用变体。
• 应用程序中显式调用库函数。
• 可以在数据源管理中的便捷配置。

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OPC UA PubSub

• CODESYS 根据标准化程序通过 UDP 协议在设备之间进行数据交换的库
• 使用功能块进行发送（发布者）和接收（订阅者）数据，以及在 PLC 应用中配置通信
• 在 PLC 或后台任务中周期性地执行这些块

• 可以在运行时或通过可视化查询几乎所有功能的诊断信息
• 提供易于开始的示例项目
• 为未来的协议以及 TSN/FLC 提供可扩展性
• 按每个设备许可（“SL”许可）
• 系统要求在控制器上： 1）实现了用于以太网套接字访问的系统库 2）许可证存储的可能性（通过 dongle 或软件容器）

以上原文的参考链接如下，如有不当，请留言提出！另外，关于CODESYS平台使用OPC UA的任何经验和疑问也欢迎在留言区讨论！！！

参考链接：

1. https://www.codesys.cn/list-Partner-4.html
2. https://www.codesys.com/products/codesys-runtime/opc-ua.html