【Java】已解决：com.orbotix.common.DiscoveryException 服务发现异常

屿小夏

发布于 2025-05-23 19:26:19

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已解决：com.orbotix.common.DiscoveryException 服务发现异常

一、分析问题背景

在开发与Orbotix Sphero机器人相关的应用程序时，开发者可能会遇到com.orbotix.common.DiscoveryException的报错。这一异常通常出现在尝试发现并连接Sphero设备时。以下是一个典型的代码场景：

场景：在一个Android应用中，开发者试图通过Bluetooth发现并连接到Sphero设备，以便进行控制和通信。

示例代码片段：

import com.orbotix.common.DiscoveryAgent;
import com.orbotix.common.DiscoveryException;
import com.orbotix.common.Robot;
import com.orbotix.common.RobotChangedStateListener;

public class SpheroConnection {

    public void discoverSphero() {
        try {
            DiscoveryAgent.getInstance().addRobotStateListener(new RobotChangedStateListener() {
                @Override
                public void handleRobotChangedState(Robot robot, RobotChangedStateNotificationType type) {
                    // 处理机器人状态变化
                }
            });
            DiscoveryAgent.getInstance().startDiscovery(this);
        } catch (DiscoveryException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上述代码中，如果发现过程失败，就会抛出com.orbotix.common.DiscoveryException。

二、可能出错的原因

导致com.orbotix.common.DiscoveryException报错的原因主要有以下几点：

蓝牙权限问题：应用缺少必要的蓝牙权限。
蓝牙未启用：设备上的蓝牙未启用或不可用。
DiscoveryAgent配置问题：DiscoveryAgent未正确配置或初始化。

三、错误代码示例

以下是一个可能导致该报错的代码示例，并解释其错误之处：

import com.orbotix.common.DiscoveryAgent;
import com.orbotix.common.DiscoveryException;

public class SpheroConnection {

    public void discoverSphero() {
        try {
            // 未添加状态监听器，可能导致未发现设备
            DiscoveryAgent.getInstance().startDiscovery(this);
        } catch (DiscoveryException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

错误分析：

缺少状态监听器：未添加RobotChangedStateListener，导致设备发现过程不完整。
权限问题：可能缺少必要的蓝牙权限。

四、正确代码示例

为了解决该报错问题，我们需要确保添加了必要的状态监听器，并且正确配置蓝牙权限和初始化DiscoveryAgent。以下是正确的代码示例：

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.orbotix.common.DiscoveryAgent;
import com.orbotix.common.DiscoveryException;
import com.orbotix.common.Robot;
import com.orbotix.common.RobotChangedStateListener;

public class SpheroConnection extends Activity {

    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 检查并请求蓝牙权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH}, REQUEST_ENABLE_BT);
        }

        // 开始发现Sphero设备
        discoverSphero();
    }

    public void discoverSphero() {
        try {
            DiscoveryAgent.getInstance().addRobotStateListener(new RobotChangedStateListener() {
                @Override
                public void handleRobotChangedState(Robot robot, RobotChangedStateNotificationType type) {
                    // 处理机器人状态变化
                }
            });
            DiscoveryAgent.getInstance().startDiscovery(this);
        } catch (DiscoveryException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

通过上述代码，我们确保了添加状态监听器并请求必要的蓝牙权限，从而避免了DiscoveryException异常。

五、注意事项

在编写与Sphero机器人连接相关的代码时，需要注意以下几点：

蓝牙权限：确保在AndroidManifest.xml文件中声明了蓝牙权限，并在运行时请求这些权限。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

蓝牙启用：确保设备上的蓝牙已启用，并处理蓝牙未启用的情况。

添加状态监听器：在调用startDiscovery之前，添加必要的状态监听器，以处理设备发现和状态变化。

异常处理：在捕获DiscoveryException时，提供有意义的错误消息或重试逻辑，以帮助用户解决问题。

代码风格和规范：遵循良好的代码风格和规范，保持代码清晰和易于维护。

通过以上步骤和注意事项，可以有效解决com.orbotix.common.DiscoveryException报错问题，确保Sphero设备的发现和连接过程顺利进行。

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原始发表：2024-09-21，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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