为什么配置NVIDIA Isaac，对GPU显卡的要求这么高？

NVIDIA Isaac的系统配置需求

很多想要开始学习NVIDIA Isaac智能机器人整合工具的新手，一开始比较困惑的，就是就是这套软件有什么最基本以及较合适的系统配置？毕竟这些系统都不是便宜的东西，错误的投资会造成不小的损失。

本文的目的，就是为大家简单说明一下，在不同的使用场景下，如何挑选合适GPU卡种与相关系统配置。

• 必须支持 RT Cores的GPU卡

这是NVIDIA专门为了开发智能机器人的整合工具，因此除了计算性能有要求之外，还必须满足对3D模型、光线追踪等功能的支持。在NVIDIA官网中有明确对于 Isaac Sim的明确配置要求，如下截屏：

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就是必须选择支持 RT Cores 的计算卡，目前大概以GeForec RTX30系列与更新的版本，以及RTX A/Ada系列（原本Quadro专业绘图卡）为主，至于A100/H100/H800这类用来训练大语言模型的服务器专用卡，由于不支持 RT Cores，所以不能用来执行Isaac Sim的仿真模拟操作。

如果您手边已经有GPU卡的话，可使用NVIDIA提供的Isaac Sim Compatibility Checker 来检查是否可用。可以到https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/index.html => Installation => Download Isaac Sim的列表中（如下截屏），找到适合自己平台的工具去下载安装，然后就可以对手边的GPU卡进行检测，确认是否支持Isaac Sim的使用。

• 其他硬件配置

整个Isaac开发平台几乎涵盖开发机器人的绝大部分功能，在Isaac Sim仿真模拟器要协助开发者，基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器，除了支持现有各种3D模型资源之外，还集成ROS（机器人管理系统）、Manipulator（操作机）、Perceptor（感知器）与GROOT多模态AI推理与决策系统等大量工具，都是需要非常庞大的计算量，因此必须以工作站级别的配置才足以胜任工作。

下表简单列出IsaacSim的建议配置：

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这里附带说一下，8GB VRAM不足以运行每帧超过16MP的复杂场景渲染。如果这是您的用例，请考虑升级到更高的配置。

对应操作系统所需要安装的驱动版本如下：

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• 根据开发环境选择使用方式

Isaac Sim在2025年发布的4.5.0版，已经从原本OmniVerse整合器中剥离出来，目前提供两种安装的方式：

1. 单机工作站：

目前这个版本只支持x86架构的Ubuntu 20.04/22.04与Windows 10/11，并不支持Mac操作系统与ARM架构设备，请先确认自己的系统是否符合要求。接下来可以在https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/download.html找到对应安装包，然后在https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_workstation.html 里找到对应的安装步骤，如下截屏所示：

请选择适合自己的安装步骤。

1. 共享服务器：

如果希望用一台服务器提供多个开发人员的设计与模拟用途的话，可以在Ubuntu操作系统上使用Docker容器的方式去搭建Isacc Sim服务器，然后在Windows或Ubuntu前端里安装对应版本的Isaac Sim WebRTC Streaming Client，去访问服务器就可以了，而前端设备中是不需要配置GPU卡的。

请按照https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_container.html所列的步骤，包括NVIDIA驱动、Docker、NVIDIA Container Toolkit，然后执行容器下载与启动指令就可以。

不过提醒一点，既然要作为多人共同使用的服务器，使用的硬件配置需要比工作站更高一些，以免出现资源不足的状况。

• 搭配 Omniverse Studio开发的需求

这部分的应用还需要加上对DLSS光线追踪重建的支持，否则在Omniverse RTX渲染时会让图形出现很多噪点，在Tesla、Fermi、Kepler、Maxwell、Pascal和Volta等较旧的GPU架构就不支持，至少需要Turing之后的架构才可能。

下面截屏是官网上列出的三种级别要求：

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以上所列的主要针对个别应用环境的配置，如果需要面向综合应用环境的话，以专业工作站用户的NVIDIA RTX GPU建议配置如下：

我们还可以根据数据集大小来选择系统的最低配置与高端配置，如下：

1. 最低建议12GB VRAM：数据集 < 12GB的小型项目

• 适用于轻量级设计/渲染工作负载
• 有限的数据集大小支持
• 有限的表示和模拟性能
• 推荐时应注意应用考虑

1. 高端推荐48GB以上VRAM：数据集 > 12GB的中大型项目

• 适用于完整的设计/渲染工作负载
• 完整的数据集大小支持
• 完整的表示和模拟性能
• 推荐时应注意应用考虑

以上从不同应用角度，提供大家对于Isaac开发平台的系统配置选项重点，在选型的时候能够有更充分的信息，选择最合适的配置。【完】