英伟达正式发布 JetPack 6.2.1 生产版本，稳定升级赋能 Jetson 生态

上周，英伟达（NVIDIA）欣然宣布 JetPack 6.2.1 正式投入生产使用。

JetPack 6.2.1 将 Jetson Linux 36.4.4 与基于 Linux Kernel 5.15 和 Ubuntu 22.04 的根文件系统进行了整合，为开发者带来更稳定、高效的开发环境。此次发布的 JetPack 6.2.1 是对 JetPack 6.2 的一次小幅度升级，全面支持所有 NVIDIA Jetson Orin 模块和开发者套件，进一步拓展了 Jetson 平台的应用边界。

JetPack 6.2.1 全新亮点

-硬件安全模块支持，强化系统安全

JetPack 6.2.1 新增了对使用硬件安全模块（HSM）签署启动镜像的支持。这一功能的加入，为 Jetson 设备的启动过程提供了更高级别的安全保障，有效防止未经授权的代码执行，确保设备从启动阶段就处于安全可控的状态，满足了对安全性要求极高的应用场景需求，如智能安防、自动驾驶等领域。

-修复细微漏洞，提升刷机成功率

开发团队针对一些细微漏洞进行了修复，显著提高了使用 SDK Manager 刷机的成功率。对于开发者而言，这意味着在部署和更新 Jetson 设备时，能够更加顺畅、高效，减少因刷机失败而带来的时间和精力浪费，进一步提升开发效率。

-解决兼容问题，保障软件协同

解决了 JetPack 6.2 与最新 Docker 版本（v28.0.x）之间的兼容性问题。在当今软件开发中，容器化技术日益重要，Docker 作为其中的佼佼者，被广泛应用。此次兼容性问题的解决，使得开发者能够在 Jetson 平台上更加无缝地使用 Docker 进行应用的开发、部署和管理，充分发挥容器化技术的优势，加速项目的推进。

-多样安装方式，满足不同需求

为了方便开发者根据自己的实际情况选择合适的安装方式，JetPack 6.2.1 提供了多种安装途径：

1.SDK Manager 全新安装

开发者可以使用 SDK Manager 对 JetPack 6.2.1 进行全新安装。这种方式操作简单直观，适合初次接触 Jetson 平台或者希望进行干净安装的用户，能够确保系统环境的完整性和一致性。

2.Debian 包升级（适用于特定开发者套件）

如果已经在 Jetson AGX Orin Developer Kit 或 Jetson Orin Nano Developer Kit 上安装了 JetPack 6，那么可以通过 APT 进行升级到 JetPack 6.2.1。详细的升级步骤可参考相关文档，这种升级方式能够保留原有的部分配置和数据，减少重复配置的工作量。

3.SD 卡安装（针对 Jetson Orin Nano Developer Kit）

对于使用 Jetson Orin Nano Developer Kit 的用户，可以从 JetPack 6.2.1 页面下载 SD 卡镜像，并使用 Balena Etcher 工具将镜像准备到 SD 卡上。这种方式无需复杂的操作，适合快速搭建开发环境，尤其对于一些临时项目或者教学演示场景非常实用。

4.手动刷机（命令行安装）

如果开发者更喜欢使用命令行进行安装，JetPack 6.2.1 也提供了手动刷机的方式。通过按照相关步骤，从 Linux 主机对 Jetson 设备进行刷机。刷机完成后，既可以使用 SDK Manager（通过 Linux 主机）安装计算栈，也可以在 Jetson 设备上运行 “sudo apt update” 命令后接着运行 “sudo apt install nvidia-jetpack” 命令来完成安装。这种方式为有一定技术基础的开发者提供了更大的灵活性和控制权。

JetPack 6.2.1 生产版本的发布，进一步巩固了 NVIDIA Jetson 平台在边缘计算领域的领先地位。其稳定性升级为开发者提供了坚实可靠的开发基础，无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，都能在人工智能、机器人、智能视频分析等领域更加高效地创造出卓越的应用。赶快选择适合自己的安装方式，体验 JetPack 6.2.1 生产版本带来的全新魅力吧！