创龙瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—Linux系统启动卡制作及系统固化

原创

创龙科技Tronlong

发布于 2025-07-04 10:33:24

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前言

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware16.2.5

Linux开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本号]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

评估板支持通过Linux系统启动卡（下文称为“SD启动卡”）和板载eMMC设备两种方式启动。本文档主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至eMMC的方法。

使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78可将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于批量生产时，快速固化Linux系统至eMMC。

开发板简介

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

SD启动卡制作

将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。

右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。

将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。

请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。

等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。

将产品资料“4-软件资料\Linux\Mkimage\mkimage_[版本号]\”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标Linux系统镜像文件，点击“开始创建”，在弹出窗口中点击“是(Y)”，制作SD启动卡。

请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，此时SD启动卡制作完成。

从SD启动卡启动系统

评估板断电，将SD启动卡插至评估板Micro SD卡槽。使用Type-C线连接评估板的USB TO UART0调试串口到PC机，然后将评估板上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。

备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC FLASH、SD卡、USB2.0 OTG接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料\Rockchip官方参考文档\cn\Common\MMC\”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从Linux系统启动卡启动。

固化Linux系统至eMMC

通过SD升级卡固化系统至eMMC

将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，打开瑞芯微创建升级磁盘工具，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。

在弹出窗口中点击“是(Y)”，等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。

将产品资料“4-软件资料\Linux\Mkimage\mkimage_[版本号]\”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录下。在瑞芯微创建升级磁盘工具的“第二步：选择功能模式”勾选“固件升级”，点击“选择固件”选择目标镜像文件，点击“开始创建”，在弹出的窗口中点击“是(Y)”，制作SD升级卡。

请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，SD升级卡制作完成。

评估板断电，将SD升级卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电后系统将会自动固化Linux系统至eMMC。当系统固化完成后，调试串口终端会打印如下信息。

备注：下图所示警告信息不影响正常测试，请忽略即可。

评估板无需断电，取出SD升级卡，评估板将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。

通过USB固化系统至eMMC

将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微驱动助手DriverAssitant_v5.13.zip解压至Windows非中文工作目录下，双击运行DriverInstall.exe。

请先点击“驱动卸载”选项，在弹出的窗口点击“确定”。

备注：使用瑞芯微开发工具RKDevTool固化Linux系统镜像至eMMC时，需安装Rockusb驱动，PC机才能正常识别设备，因此需先卸载驱动，再重新安装。

然后点击“驱动安装”选项，在弹出的窗口点击“确定”完成驱动安装。

将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微开发工具RKDevTool_Release_v3.31.zip解压至Windows工作目录下，该工具可将Linux系统镜像通过USB2.0 OTG接口固化至eMMC。进入RKDevTool_Release_v3.31目录，双击运行RKDevTool.exe。