KTA9010 测量距离参数分析

KTA9010 做 dToF 脉冲差测量的 测距范围分析

飞行时间与距离关系

光飞行的往返时间 ToF 与目标距离 满足：

其中

KTA9010 的采样速率支持的最小分辨率

内部 ADC 速率为 62.5 Msps（16 ns/点）；

支持 PLL 相位移位采样，最小分辨率可细化至：

所以理论最小距离分辨率为：

可支持分辨率 ≈ 30 cm（无插值情况下）。若加拟合/插值，可提升至 几厘米级。

最大测距能力

若 128 个采样点、每点 16 ns，则总采样窗口：

单次采样窗口支持最大距离约 300 米左右，这与芯片说明书中的典型激光测距仪匹配（100~300m range）。

16ns 分辨率 ADC @ 62.5Msps：用来做主通道采样激光回波 ，可以精确提取脉冲位置；可编程移相采样（1/8 相位） 通过 PLL 调节采样点相位，实现时间细化 ；提升时间分辨率，亚采样周期分辨率。