创龙 瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—ISP图像处理开发案例

前 言

本文档主要演示TL3562-EVM评估板基于ISP图像参数调试工具对摄像头采集的图像进行标定，通过IQ参数文件（即ISP参数文件，下文统称为IQ参数文件）将摄像头采集的图像优化处理后发送至显示设备。适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware16.2.5

开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本号]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

ISP图像参数调试工具：RKISP_Tuner_v2.3.5_Release

我司提供的ISP图像处理开发案例资料位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\isp_demo\”目录下，具体说明如下所示。

ISP图像处理说明

基于RKISP Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。

RKISP Tuner（以下简称Tuner）提供了一套便于用户调试ISP参数的工具，用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定(Calibration)、调试(Tuning)等工作。用户可以使用Tuner提供的抓图工具(Capture Tool)来拍摄RAW图，在标定工具(Calibration Tool)中完成基础模块的标定工作，在Tuner中连接设备，在线进行ISP参数调试。

备注：本文未涉及ISP参数调试说明，如需了解具体内容，可参考产品资料“6-开发资料\Rockchip官方参考文档\”目录下的《Rockchip_IQ_Tools_Guide_CN_v2.0.8》与《Rockchip_IQ_Tools_Guide_EN_v1.0.1》文档。

Tuning流程图如下所示：

图 1

案例测试

评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。

图 2

评估板上电启动，执行如下命令，修改测试脚本显示分辨率和帧率为1920x1080@30fps，修改完成后保存退出。

备注：本次使用的HDMI显示屏分辨率和帧率为1920x1080@30fps，分辨率和帧率请以实际情况进行修改。

Target# vi /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

Target# sync

图 3

图 4

原始图像测试

进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target# /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

图 5

图 6 原始图像显示效果

可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。

ISP图像处理测试

评估板上电启动，请将案例"result/iqfiles"目录下的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。

图 7

进入评估板文件系统，执行如下命令，配置ISP为回读模式。

备注：每次重启评估板都需要执行如下命令。

Target# /etc/init.d/S40rkaiq_3A stop

Target# export normal_no_read_back=0

Target# /etc/init.d/S40rkaiq_3A start

图 8

将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target# /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

图 9

图 10 经ISP图像处理后显示效果

可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。显示效果跟实际测试环境以及IQ参数文件配置有关，测试结果仅供参考。

调试环境搭建

ISP调试工具安装

请将案例tool目录下的RKISP_Tuner_v2.3.5_Release.rar压缩包解压至Windows非中文工作目录下，双击目录下的RKISP2x_Tuner_v2.exe即可打开该工具，界面如下图所示。

图 11

图 12

IQ文件创建

由于RKISP Tuner暂无OV13850的支持，因此需新建IQ文件。双击打开RKISP2x_Tuner_v2.exe工具，选择"RK3562"，"v5.0x4.0/v5.0x4.1"，不进行网络连接，点击“OK”，进入主界面。

图 13

然后点击"File"，再点击"New"。

图 14

在弹出的窗口中点击"New"。

图 15

点击"File"，选择"Import From Sensor List"。

图 16

选择一个相近分辨率的型号，本案例测试选择"ov13855"，点击"OK"，导入IQ数据。

备注：导入参数后，需等待约1分钟，显示参数的界面才会正常显示，否则会有重叠。

图 17

由于评估板OV13850驱动默认使用2112x1568分辨率，OV13850 gain为16，因此需修改以下参数。

备注：修改参数过程中会弹出提示框，点击"OK"即可。

图 18

图 19

点击"Export To Sensor List"，并输入"ov13850"，并点击"OK"，新建一个Sensor。

图 20

图 21

然后退出"Sensor Information"界面。

图 22

点击"File"，选择"New"。

图 23

选择"ov13850"，点击"Generate IQ File"，保存IQ文件。

图 24

保存的文件名为ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json，根据实际情况，选择路径，点击“保存(S)”，然后点击"OK"。

图 25

图 26

最后关闭"Generate New IQ File"界面即可完成IQ文件创建。

图 27

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！