首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
社区首页 >专栏 >国产!全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—Linux应用开发手册

国产!全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—Linux应用开发手册

原创
作者头像
创龙科技Tronlong
发布2025-07-24 14:22:56
发布2025-07-24 14:22:56
1740
举报

前 言

本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\”路径下的base-demos目录和python-demos目录。

base-demos目录存放Linux常用开发案例,案例bin目录存放可执行文件,案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例,案例脚本文件无需编译,可直接运行。

如需重新编译Linux常用开发案例,请将对应案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK,构建T113-i处理器对应的GCC编译器。然后进入src目录执行如下命令,使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。

Host# CC=/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc make

备注:(1)无特殊说明情况下,本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。

(2)若使用eMMC配置评估板,请将路径中的"tlt113-evm-nand"改为"tlt113-evm-emmc",使用对应的GCC编译器。

图 1
图 1

Linux常用开发案例

led_flash案例

案例功能

本案例通过向评估底板用户可编程指示灯设备节点反复交替写入1、0数值,实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示:

图 2
图 2

LED设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的brightness。

图 3
图 3

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序led_flash拷贝至评估板文件系统,并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序,即可看到评估底板LED1以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时,串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./led_flash -h

Target# ./led_flash -n 1

图 4
图 4

关键代码

预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息,数组信息必须为系统已有LED信息,否则程序运行报错。

图 5
图 5

控制LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。

图 6
图 6

key_test案例

案例功能

本案例通过监听用户输入按键设备节点状态,检测按键事件。

程序流程如下图所示:

图 7
图 7

用户输入按键设备节点为"/dev/input/event0"。获取按键事件后进行按键键值匹配,再进行事件处理。

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序key_test拷贝至评估板文件系统,在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序,串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户输入按键KEY2,程序将检测到按键事件,并打印按键状态信息。

Target# ./key_test -h

Target# ./key_test -d /dev/input/event0

图 8
图 8

关键代码

定义按键。

图 9
图 9

监听按键事件。

图 10
图 10

循环监听。

图 11
图 11

uart_rw案例

案例功能

本案例主要实现串口读写功能。

程序流程如下图所示:

图 12
图 12

RS232 UART2串口设备节点为"/dev/ttyS2",RS485 UART1、RS485 UART3串口设备节点分别为"/dev/ttyS1"、"/dev/ttyS3"。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。

操作说明

如需测试RS232 UART2串口,请使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口,如下图所示。

图 13
图 13

如需测试RS485 UART1或RS485 UART3串口,请使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS485 UART1或RS485 UART3串口连接至PC机的USB接口,如下图所示。

图 14
图 14

RS232转RS485模块与评估板上RS485 UART1或RS485 UART3串口连接方法如下:

RS232转RS485模块485+端子,连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口A端子。

RS232转RS485模块485-端子,连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口B端子。

RS232转RS485模块GND端子,连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口GNDI端子。

将本案例bin目录下的可执行程序uart_rw拷贝至评估板文件系统,进入可执行程序所在目录,执行如下命令查看程序参数信息。

Target# ./uart_rw -h

图 15
图 15

执行如下命令,评估板通过RS232 UART2串口从上位机读取数据。如需测试RS485 UART1或RS485 UART3串口,请修改为对应的设备节点即可。

Target# ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -r -s 8

图 16
图 16

双击运行“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe。打开PC机设备管理器,确认RS232 UART2串口COM端口号,并按照下图步骤进行操作或设置,从上位机串口调试工具往评估板发送数据。

图 17
图 17

评估板调试串口终端将会打印从上位机读取到的数据。

图 18
图 18

执行如下命令,评估板通过RS232 UART2串口发送数据至上位机,数据已在程序中定义。

Target# ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -w -s 8

图 19
图 19

上位机串口调试工具将会打印从RS232 UART2串口接收的数据,如下图所示。

图 20
图 20

关键代码

串口初始化函数。

图 21
图 21

串口读写函数。

图 22
图 22
图 23
图 23

回环测试。

图 24
图 24

相关逻辑。

图 25
图 25

由于篇幅过长等原因,部分内容均不逐一展示,如需获取完整版详细资料,请关注创龙科技微信公众号或官网,或者评论区留言,感谢您的支持!

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 前 言
  • Linux常用开发案例
    • led_flash案例
      • 案例功能
      • 操作说明
      • 关键代码
    • key_test案例
      • 案例功能
      • 操作说明
      • 关键代码
    • uart_rw案例
      • 案例功能
      • 操作说明
      • 关键代码
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档