安装QGC地面站

QGroundControl 为 PX4 或 ArduPilot 驱动的车辆提供完整的飞行控制和飞行器设置。它为初学者提供了简单明了的使用，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。

ArduPilot 和 PX4 Pro 驱动车辆的完整设置/配置。

对运行 PX4 和 ArduPilot（或任何其他使用 MAVLink 协议进行通信的自动驾驶仪）的车辆的飞行支持。

自主飞行的任务规划。

飞行地图显示显示车辆位置、飞行轨迹、航路点和车辆仪表。

3D 查看器可视化环境的 3D 地图（.osm 文件）、飞行器的 3D 模型（目前只有多旋翼）和任务 3D 轨迹（包括航路点）。

带有仪器显示叠加的视频流。

支持管理多辆车。

QGC 可在 Windows、OS X、Linux 平台、iOS 和 Android 设备上运行。

系统要求

QGC 应该在任何现代计算机或移动设备上运行良好。性能将取决于系统环境、第三方应用程序和可用的系统资源。功能更强大的硬件将提供更好的体验。具有至少 8Gb RAM、SSD、Nvidia 或 AMD 显卡以及 i5 或更高 CPU 的计算机将适用于大多数应用程序。

为了获得最佳体验和兼容性，我们建议您使用最新版本的作系统。

Win

支持的版本：Windows 10（1809 或更高版本）、Windows 11：

下载QGroundControl-installer.exe。

双击可执行文件以启动安装程序。

Windows 安装程序创建 3 个快捷方式：QGroundControl、GPU 兼容模式、GPU 安全模式。除非遇到启动或视频渲染问题，否则请使用第一个快捷方式。有关更多信息，请参阅 Windows > QGC 设置故障排除：UI 渲染/视频驱动程序问题。

Mac作系统

支持的版本：macOS 12 （Monterey） 或更高版本：

下载下载并安装

以下部分可用于下载每个平台的 QGroundControl 当前稳定版本。

提示

如果安装后 QGroundControl 无法正常启动和运行，请参阅 QGC 设置故障排除！

系统要求

QGC 应该在任何现代计算机或移动设备上运行良好。性能将取决于系统环境、第三方应用程序和可用的系统资源。功能更强大的硬件将提供更好的体验。具有至少 8Gb RAM、SSD、Nvidia 或 AMD 显卡以及 i5 或更高 CPU 的计算机将适用于大多数应用程序。

为了获得最佳体验和兼容性，我们建议您使用最新版本的作系统。

窗户

支持的版本：Windows 10（1809 或更高版本）、Windows 11：

下载QGroundControl-installer.exe。

双击可执行文件以启动安装程序。

信息

Windows 安装程序创建 3 个快捷方式：QGroundControl、GPU 兼容模式、GPU 安全模式。除非遇到启动或视频渲染问题，否则请使用第一个快捷方式。有关更多信息，请参阅 Windows > QGC 设置故障排除：UI 渲染/视频驱动程序问题。

Mac作系统

支持的版本：macOS 12 （Monterey） 或更高版本：

下载QGroundControl.dmg。

双击 .dmg 文件将其挂载，然后将 QGroundControl 应用程序拖到 应用程序 文件夹中。

信息

QGroundControl 仍然未签名。您将不会允许它根据您的 macOS 版本进行安装。::

Ubuntu Linux

支持的版本：Ubuntu 22.04、24.04：

Ubuntu 带有一个串行调制解调器管理器，它会干扰串行端口（或 USB 串行）的任何与机器人相关的使用。在安装 QGroundControl 之前，您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串口的权限。您还需要安装 GStreamer 以支持视频流。

首次安装 QGroundControl 之前：

在命令提示符下输入：

sudo usermod -a -G dialout $USER

sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y

注销并重新登录以启用对用户权限的更改。

要安装 QGroundControl：

下载 QGroundControl-x86_64.AppImage。

使用终端命令安装（并运行）：

chmod +x ./QGroundControl-x86\_64.AppImage
./QGroundControl-x86\_64.AppImage  (or double click)

Android

支持的版本：Android 9 至 15（arm 32/64）：

Android 32/64 位 APKl.dmg。

双击 .dmg 文件将其挂载，然后将 QGroundControl 应用程序拖到 应用程序 文件夹中。

信息

QGroundControl 仍然未签名。您将不会允许它根据您的 macOS 版本进行安装。::

Ubuntu Linux

支持的版本：Ubuntu 22.04、24.04：

Ubuntu 带有一个串行调制解调器管理器，它会干扰串行端口（或 USB 串行）的任何与机器人相关的使用。在安装 QGroundControl 之前，您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串口的权限。您还需要安装 GStreamer 以支持视频流。

首次安装 QGroundControl 之前：

在命令提示符下输入：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y

注销并重新登录以启用对用户权限的更改。

要安装 QGroundControl：

下载 QGroundControl-x86_64.AppImage。

使用终端命令安装（并运行）：

chmod +x ./QGroundControl-x86\_64.AppImage
./QGroundControl-x86\_64.AppImage  (or double click)