在 Windows 上构建 AirSim

安装虚幻引擎

1. 下载Epic Games启动程序。虽然虚幻引擎是开源的，可以免费下载，但仍需要注册。
2. 运行 Epic Games 启动程序，打开左侧窗格中的选项卡。 点击右上角的按钮，应显示下载虚幻引擎>= 4.27的选项。选择适合您需要的安装位置，如下图所示。如果你安装了多个版本的虚幻引擎，请点击该版本的 启动（Launch） 按钮旁边的向下箭头，确保你正在使用的版本设置为**当前**版本。Unreal EngineInstall

注意：如果你有UE 4.16或更早版本的项目，请参阅升级指南来升级你的项目。

构建 AirSim

• 安装 Visual Studio 2022。确保选择“使用 C++ 和 Windows 10 SDK 进行桌面开发 10.0.19041 （默认情况下应选中） ，并在安装 VS 2022 时在”单个组件“选项卡下选择最新的 .NET Framework SDK。
• 开始。Developer Command Prompt for VS 2022
• 克隆 repo： ，并通过 转到 AirSim 目录。git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.gitcd AirSim 注意：在 C 盘中安装 AirSim 通常不是一个好主意。这可能会导致脚本失败，并且需要在管理模式下运行 VS。相反，在不同的驱动器（例如 D 或 E）中克隆。
• 从命令行运行。这将在文件夹中创建可放入任何虚幻项目中的即用型插件位。build.cmdUnreal\Plugins

构建虚幻项目

最后，你需要一个虚幻项目来托管载具的环境。在构建第一个环境之前，请务必关闭并重新打开虚幻引擎和Epic Games启动程序（如果尚未这样做）。重新启动Epic Games启动程序后，它会要求你将项目文件扩展名与虚幻引擎关联，点击“立即修复”进行修复。AirSim 带有一个内置的“块环境”，您可以使用它，也可以创建自己的环境。请参阅设置虚幻环境。

设置遥控器（仅限多旋翼）

如果您想手动飞行，则需要遥控器。有关更多详细信息，请参阅遥控器设置。

或者，您可以使用 API 进行编程控制或使用所谓的计算机视觉模式使用键盘四处移动。

如何使用 AirSim

按照上述步骤设置 AirSim 后，您可以，

1. 双击.sln文件以将 Blocks 项目加载到（或在您自己的自定义虚幻项目中加载.sln文件）。如果你没有看到.sln文件，则你可能尚未完成上面 构建虚幻项目（Build Unreal Project） 小节中的步骤。Unreal\Environments\Blocks 注意：虚幻4.27将自动生成面向Visual Studio 2019的.sln文件。Visual Studio 2022 将能够加载和运行此.sln，但如果需要完整的 Visual Studio 2022 支持，则需要通过转到“编辑->编辑器首选项->源代码”并为“源代码编辑器”设置选择“Visual Studio 2022”来显式启用支持。
2. 选择你的虚幻项目作为 启动（Start） 项目（例如，Blocks 项目），并确保 构建（Build） 配置设置为 “开发编辑器（Develop Editor） 和 x64。
3. 加载虚幻编辑器后，按 播放（Play） 按钮。