AirSim 遥控

要手动飞行，您需要遥控器或遥控器。如果您没有，那么您可以使用 API 以编程方式飞行，或者使用所谓的计算机视觉模式使用键盘四处移动。

默认配置的RC设置

默认情况下，AirSim 使用作为其飞行控制器，通过 USB 端口连接到计算机的 RC。

您可以使用 XBox 控制器或FrSky Taranis X9D Plus。请注意，XBox 360 控制器不够精确，如果您想要更多真实世界的体验，不建议使用。如果问题不起作用，请参阅下面的常见问题解答。

关于 FrSky Taranis X9D Plus 的注意事项

FrSky Taranis X9D Plus 是真正的无人机遥控器，其优点是它具有 USB 端口，因此可以直接连接到 PC。您可以下载 AirSim 配置文件导入您的 RC。然后，您应该在 RC 中看到所有通道都配置正确的“sim”模型。

关于 Linux 的注意事项

目前 Linux 上的默认配置是用于使用 Xbox 控制器。这意味着其他设备可能无法正常工作。将来我们将添加在settings.json中配置 RC 的功能，但_现在您可能需要更改_SimJoystick.cpp文件中的代码才能使用其他设备。

PX4 的 RC 设置

AirSim 支持 PX4 飞控，但需要不同的设置。有许多远程控制选项可以与四旋翼一起使用。我们已成功将 FrSky Taranis X9D Plus、FlySky FS-TH9X 和 Futaba 14SG 与 AirSim 一起使用。以下是配置 RC 的高级步骤：

1. 如果您要使用硬件在环模式，您需要针对特定品牌的 RC 的发射器并绑定它。您可以在 RC 的用户指南中找到此信息。
2. 对于硬件在环模式，您将发射器连接到 Pixhawk。通常，您可以找到有关如何执行此作的在线文档或 YouTube 视频教程。
3. 在 QGroundControl 中校准您的 RC]。

使用 XBox 360 USB 游戏手柄

您还可以在 SITL 模式下使用 Xbox 控制器，它只是不如真正的 RC 控制器精确。

Playstation 3 控制器已确认可用作 AirSim 控制器。但是，在 Windows 上，需要一个模拟器来使其看起来像 Xbox 360 控制器。在线提供了许多不同的解决方案，

DJI 控制器

Nils Tijtgat 写了一篇关于如何让DJI 控制器与 AirSim 配合使用的精彩博客。

常见问题

如果您连接了多个 RC 和/或 XBox/Playstation 游戏手柄等，通常会发生这种情况。在 Windows 中，按 Windows+S 键并搜索“设置 USB 游戏控制器”（在旧版本的 Windows 中尝试“纵杆”）。这将向您显示连接到您的 PC 的所有游戏控制器。如果您没有看到您的，那么 Windows 尚未检测到它，因此您需要首先解决该问题。如果您确实看到您的但不在列表顶部（即索引 0），那么您需要告诉 AirSim，因为 AirSim 默认尝试在索引 0 处使用 RC。为此，请导航到您的文件夹，打开并添加/修改以下设置。下面告诉 AirSim 在索引 = 2 处使用 RC。~/Documents/AirSimsettings.json

{
    "SettingsVersion": 1.2,
    "SimMode": "Multirotor",
    "Vehicles": {
        "SimpleFlight": {
            "VehicleType": "SimpleFlight",
            "RC": {
              "RemoteControlID": 2
            }
        }
    }
}

使用 XBox/PS3 控制器时车辆似乎不稳定

普通游戏手柄不是很精确，并且有很多随机噪音。大多数时候，您可能还会看到显着的偏移（即，当摇杆为零时输出不为零）。因此，此行为是意料之中的。

AirSim 中的 RC 校准在哪里？

我们还没有实施它。这意味着您的 RC 固件目前需要具有进行校准的能力。

我的 RC 无法与 PX4 设置一起使用。

首先，您要确保您的 RC 在 QGroundControl] 中工作。如果没有，那么它肯定无法在 AirSim 中运行。PX4 模式适合具有至少中级经验的人处理与 PX4 相关的各种问题，我们通常会推荐您从 PX4 论坛获得帮助。